导航和SLAM

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AstraNav-Memory:用于长记忆的上下文压缩。以图像为中心的记忆框架，通过视觉上下文压缩和 Qwen2.5-VL 实现终身体现导航。 GOAT-Bench 上的 SOTA &…

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使用ROS 2和Gazebo的用于自主车辆感测、绘图、控制和行为方法的虚拟仿真平台。

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该存储库旨在通过英特尔 Aero RTF 无人机和 PX4 自动驾驶仪实现自主无人机交付。该代码既可以在真实的无人机上执行，也可以使用 Gazebo 在 PC 上模拟。它的…

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使用Nav2和SLAM工具箱的ROS 2 Humble的自主探索包。它使机器人能够探索未知环境、构建地图并从定位失败中恢复，解决......

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具有显微镜测绘和 CNC 运动控制的飞针自动化堆栈。

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AVP-SLAM的实现和一些新的贡献

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具有ROS包的C++蒙特卡洛定位库。

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BestMan移动操纵器平台的代码库。

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该存储库是我们论文（从反应性到认知性：实体主体的受大脑启发的空间智能）的正式实现

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CCM-SLAM:用于机器人团队的鲁棒且高效的集中式协作单目SLAM

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Co-SLAM:用于神经实时SLAM的联合坐标和稀疏参数编码

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机器人算法的cpp实现，包括定位、建图、SLAM、路径规划和控制

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注意：该存储库已过时

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dddmr_navigation是用于移动机器人的3D导航解决方案，包括建图/定位/感知/路径规划/控制器/导航堆栈

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机器人位置学习的官方深度学习框架

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用于机器人应用的自监督深度LiDAR里程计

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https://docs.nav2.org/

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使用激光雷达和相机观测的强化学习导航代理。

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通过深度强化学习的移动机器人的自学习探索和绘图

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具有相机校准、单目先验集成和密集渲染的端到端SLAM

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DSP-SLAM:具有深形状先验的面向对象的SLAM

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用于“改进的未知地形中机器人导航的快速重新规划”的 D* lite 算法的 Python 实现

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动态窗口方法规划器的ROS实现。

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1.先决条件