导航和SLAM

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用于机器人定位和3D感知的点云配准管道。

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关于动态环境中的同步定位和建图的硕士论文。分别重建静态环境和动态对象，例如汽车。

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EAO-SLAM:基于集成数据关联的单目半密集对象SLAM

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用于崎岖地形导航的以机器人为中心的高程测绘。

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用于学习从包含动态对象的城市图像到适合于SLAM的静态现实图像的映射的实现

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场景想象和高效机器人探索的研究代码。

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用于机器人状态估计、定位和绘图的传感器融合架构。

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用于户外机器人的 ROS 2 定位：IMU、车轮编码器和 GPS 在 100 Hz 下融合在 23 状态 UKF 中。当估计出错时，它会报告哪个传感器以及原因，而不是默默地漂移......

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这是“Gallant:基于体素网格的人形运动和跨越3D约束地形的局部导航”中基于体素的人形运动的正式实现

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Gaussian-SLAM:具有高斯泼溅的真实感密集SLAM

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用于相机定位的地图的几何感知学习（CVPR2018)

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现代C++20 GNSS工具包——RTK/PPP/CLAS/IMU融合。

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Habitat-GS:具有动态高斯分布的高保真导航模拟器

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面向移动操作机器人交互式导航的分层强化学习。

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HybVIO视觉惯性里程计和SLAM系统

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该包使用ICP和里程计（或IMU测量）在预先构建的地图中提供定位。

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使用 ROS 的自主机器人导航 Clearpath Husky A200 机器人具有使用不同 SLAM 和路径规划算法的 Gazebo 和 RViz 模拟。使用两个 SICK LMS511 进行 360 度激光扫描...

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远程操作机器人的 ROS 2 实现，其具有使用 webrtc 的实时视频馈送和使用 realsense 立体摄像机的 SLAM。在 Jetson Nano 上运行

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具有SLAM能力和3D网格生成的视觉惯性里程计。

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用于轮式移动机器人的LiDAR测距管道

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正常工作的LiDAR SLAM系统

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LGX (语言引导探索）的代码。我们使用法学硕士以零样本的方式执行机器人导航。

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用于2D和3D机器人绘图的迭代最近点库。

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使用在Raspberry Pi 4 (运行Ubuntu Server 24.04)上运行的ROS2 Jazzy来控制差动驱动机器人。该车辆配备了用于视觉反馈的 Raspberry Pi 摄像头和……