导航和SLAM

开源

ROS 2中使用点云地图的3D LIDAR定位（不是SLAM）

开源

结合LiDAR惯性里程计、重定位和Nav2的ROS 2导航工作区。

开源

快速激光雷达SLAM

开源

LSD (LiDAR SLAM&Detection)是用于自动驾驶车辆/机器人的开源感知架构

开源

在该系统中开发了一种可以在构建的地图上重新定位机器人的简单系统。该系统基于LIO-SAM。

开源

紧耦合激光雷达惯性ndt/gicp slam的ROS 2包

科研

相关出版物：

科研

📦 安装

开源

我的学位论文。视觉 SLAM、深度学习、3D 稀疏和密集地图以及计算机视觉。

开源

用于利用 3D 激光雷达进行概率移动机器人定位的 ROS 包。

开源

用于非线性最小二乘优化的因子图框架。

科研

用于社交意识机器人导航的学习世界转变模型

科研

用于本地化和移动应用的模块化优化框架（MOLA)

开源

机器人路径规划、建图和探索算法

开源

ROS 2节点封装核心MRPT功能：定位、自主导航、原始日志等。SLAM位于其他包中。

开源

一种模块化多机器人SLAM系统，具有高程映射和成本图转换器以便于导航。不同的里程计和闭环算法可以轻松集成到系统中。

开源

CVPR 2026-MSGNav:释放多模态 3D 场景图的力量以实现零射击具体导航

科研

EMKG:动态环境中开放世界对象目标导航的多模式记忆和检索。

开源

“用于部分未知环境中自主导航的代理服务器架构的多机器人协调”，IROS 2020

科研

位姿图优化的教育性Python实现。

科研

ROS2的实时Nav2参数调整GUI，无需终止或重新启动

开源

MCP服务器提供工具和资源以使用Nav2控制和监视机器人。

科研

Nav-R1:具体场景中的推理和导航

科研

“NavRAG:通过检索增强LLM生成用于具体导航的用户需求指令”的正式实施（ACL'25调查结果）