Förvar
Öppen källkod
lidar_localization_ros2 · rsasaki0109
3D LIDAR-lokalisering med hjälp av pointcloud-karta i ROS 2 (Inte SLAM)
Navigation & SLAMTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Navigation & SLAM
Utforska programvara för kartläggning, lokalisering, odometri och navigering för autonoma robotar.
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Öppen källkod
Lidar_nav2_ws · Ikunio
En ROS 2-navigeringsarbetsyta som kombinerar LiDAR-tröghetsmätning, omlokalisering och Nav2.
Navigation & SLAM
Förvar
Förvar
Öppen källkod
lidar-slam-detection · w111liang222
LSD (LiDAR SLAM & Detection) är en uppfattningsarkitektur med öppen källkod för autonoma fordon/robotar
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
LIO-SAM_based_relocalization · chennuo0125-HIT
Ett enkelt system som kan omlokalisera en robot på en byggd karta utvecklas i detta system. Systemet är baserat på LIO-SAM.
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
li_slam_ros2 · rsasaki0109
ROS 2 paket med tätt kopplade lidar tröghets ndt/gicp slam
Navigation & SLAM
Förvar
Förvar
Förvar
Öppen källkod
mapSlammer · jmtc7
Min slutexamensuppsats. Visual SLAM, DL, 3D glesa och täta kartor och Computer Vision.
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
mcl 3dl · at-wat
Ett ROS-paket för probabilistisk mobil-robotlokalisering med 3D-lidar.
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
minisam · dongjing3309
Faktorgraframverk för olinjär optimering av minsta kvadrater.
Navigation & SLAM
Förvar
Forskning
model-based-social-navigation · ZJU-Robotics-Lab
Learning World Transition Model för socialt medveten robotnavigering
Navigation & SLAM
Förvar
Forskning
mola · MOLAorg
Ett modulärt optimeringsramverk för lokalisering och mappning (MOLA)
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
motion_planning · rlnav
Algoritmer för planering, kartläggning och utforskning av robotvägar
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
mrpt_navigation · mrpt-ros-pkg
ROS 2-noder som omsluter kärn-MRPT-funktionalitet: lokalisering, autonom navigering, rawlogs, etc. SLAM finns i andra paket.
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
MR_SLAM · MaverickPeter
Ett modulariserat SLAM-system med flera robotar med höjdkartering och en kostnadskartomvandlare för enkel navigering. Olika algoritmer för odometri och loop stängning kan enkelt integreras i systemet.
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
MSGNav · ylwhxht
CVPR 2026 - MSGNav: Släpp lös kraften i multimodal 3D-scengraf för Zero-Shot Embodied Navigation
Navigation & SLAM
Förvar
Forskning
Multimodal--RAG · vigorlee
EMKG: multimodalt minne och hämtning för objekt-målsnavigering i en öppen värld i dynamiska miljöer.
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
multi_robot_coordination · v4rl-ucy
"Multi-robot-koordinering med agent-serverarkitektur för autonom navigering i delvis okända miljöer", IROS 2020
Navigation & SLAM
Förvar
Forskning
nano pgo · gisbi-kim
Pedagogisk Python-implementering av pose-graph-optimering.
Navigation & SLAM
Förvar
Forskning
nav2_config · sutharsan-311
Realtid Nav2 parameterinställning GUI för ROS2, ingen död eller omstart behövs
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
nav2_mcp_server · ajtudela
MCP-server som tillhandahåller verktyg och resurser för att styra och övervaka robotar med hjälp av Nav2.
Navigation & SLAM
Förvar
Forskning
Nav-R1 · AIGeeksGroup
Nav-R1: Resonemang och navigering i förkroppsligade scener
Navigation & SLAM
Förvar
Forskning
NavRAG · MrZihan
Officiell implementering av "NavRAG: Generating User Demand Instructions for Embodied Navigation through Retrieval-Augmented LLM" (ACL'25 Findings)
Navigation & SLAMURVALSANMÄRKNINGAR
Att välja navigation & slam
Matcha sensorer, koordinera ramar och lokaliseringsantaganden till distributionsmiljön. Kartläggning, ställningsuppskattning, vägplanering och undvikande av hinder tjänar olika delar av navigeringsstapeln.
EN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?