Navigatie & SLAM

Open-source

3D LIDAR-lokalisatie met behulp van puntenwolkkaart in ROS 2 (niet SLAM)

Open-source

Een ROS 2-navigatiewerkruimte die LiDAR-traagheidsodometrie, herlokalisatie en Nav2 combineert.

Open-source

Snelle LiDAR SLAM

Open-source

LSD (LiDAR SLAM & Detection) is een open source perceptiearchitectuur voor autonome voertuigen/robotica

Open-source

In dit systeem is een eenvoudig systeem ontwikkeld dat een robot op een gebouwde kaart kan verplaatsen. Het systeem is gebaseerd op LIO-SAM.

Open-source

ROS 2 pakket van nauw gekoppelde lidar inertiële ndt/gicp slam

Onderzoek

Gerelateerde publicaties:

Onderzoek

📦 Installatie

Open-source

Mijn eindscriptie. Visuele SLAM, DL, 3D schaarse en compacte kaarten en computervisie.

Open-source

Een ROS-pakket voor probabilistische lokalisatie van mobiele robots met 3D-lidar.

Open-source

Factorgrafiekraamwerk voor niet-lineaire optimalisatie van de kleinste kwadraten.

Onderzoek

Leren van het wereldtransitiemodel voor sociaal bewuste robotnavigatie

Onderzoek

Een modulair optimalisatieframework voor lokalisatie en mApping (MOLA)

Open-source

Robotpadplanning, mapping en verkenningsalgoritmen

Open-source

ROS 2-knooppunten die de kern-MRPT-functionaliteit omvatten: lokalisatie, autonome navigatie, rawlogs, enz. SLAM zit in andere pakketten.

Open-source

Een gemodulariseerd SLAM-systeem met meerdere robots met hoogtekaarten en een kostenkaartconverter voor eenvoudige navigatie. Verschillende odometrie- en lussluitingsalgoritmen kunnen eenvoudig in het systeem worden geïntegreerd.

Open-source

CVPR 2026 - MSGNav: Ontketen de kracht van multimodale 3D-scènegrafieken voor geïntegreerde zero-shot navigatie

Onderzoek

EMKG: multimodaal geheugen en ophalen voor object-doelnavigatie in een open wereld in dynamische omgevingen.

Open-source

"Coördinatie van meerdere robots met agent-serverarchitectuur voor autonome navigatie in gedeeltelijk onbekende omgevingen", IROS 2020

Onderzoek

Educatieve Python-implementatie van pose-graph-optimalisatie.

Onderzoek

Realtime Nav2-parameterafstemming GUI voor ROS2, geen kill of herstart nodig

Open-source

MCP-server die tools en bronnen biedt om robots te besturen en te monitoren met behulp van Nav2.

Onderzoek

Nav-R1: redeneren en navigeren in belichaamde scènes

Onderzoek

Officiële implementatie van "NavRAG: instructies voor gebruikersvraag genereren voor geïntegreerde navigatie via Retrieval-Augmented LLM" (ACL'25-bevindingen)