Nawigacja i SLAM

Otwarte źródło

Lokalizacja 3D LIDAR przy użyciu mapy chmury punktów w ROS 2 (nie SLAM)

Otwarte źródło

Obszar roboczy nawigacji ROS 2 łączący odometrię inercyjną LiDAR, relokację i Nav2.

Otwarte źródło

Szybki LiDAR SLAM

Otwarte źródło

LSD (LiDAR SLAM & Detection) to architektura percepcji typu open source dla autonomicznego pojazdu/robota

Otwarte źródło

W systemie tym opracowano prosty system umożliwiający relokację robota na zbudowanej mapie. System oparty jest na LIO-SAM.

Otwarte źródło

ROS 2 pakiet ściśle sprzężonego inercyjnego lidara ndt/gip slam

Badania

Powiązane publikacje:

Badania

📦 Instalacja

Otwarte źródło

Moja praca dyplomowa. Wizualne SLAM, DL, rzadkie i gęste mapy 3D oraz wizja komputerowa.

Otwarte źródło

Pakiet ROS do probabilistycznej lokalizacji robota mobilnego za pomocą lidaru 3D.

Otwarte źródło

Struktura wykresu czynnikowego do nieliniowej optymalizacji metodą najmniejszych kwadratów.

Badania

Uczący się model transformacji świata dla nawigacji robotów świadomych społecznie

Badania

Struktura modułowej optymalizacji lokalizacji i mAppingu (MOLA)

Otwarte źródło

Algorytmy planowania, mapowania i eksploracji ścieżki robota

Otwarte źródło

Węzły ROS 2 obejmujące podstawową funkcjonalność MRPT: lokalizacja, autonomiczna nawigacja, rawlogs itp. SLAM jest w innych pakietach.

Otwarte źródło

Modułowy system SLAM składający się z wielu robotów z mapowaniem wysokości i konwerterem mapy kosztów ułatwiającym nawigację. Z systemem można łatwo zintegrować różne algorytmy odometrii i zamykania pętli.

Otwarte źródło

CVPR 2026 — MSGNav: Uwolnienie mocy multimodalnego wykresu scen 3D na potrzeby nawigacji ucieleśnionej typu zero-shot

Badania

EMKG: pamięć multimodalna i wyszukiwanie na potrzeby nawigacji obiektowo-celowej w otwartym świecie w dynamicznych środowiskach.

Otwarte źródło

„Koordynacja wielu robotów z architekturą agent-serwer na potrzeby autonomicznej nawigacji w częściowo nieznanych środowiskach”, IROS 2020

Badania

Edukacyjna implementacja optymalizacji wykresów ułożenia w języku Python.

Badania

GUI dostrajania parametrów Nav2 w czasie rzeczywistym dla ROS2, bez konieczności zabijania lub ponownego uruchamiania

Otwarte źródło

Serwer MCP zapewniający narzędzia i zasoby do sterowania i monitorowania robotów za pomocą Nav2.

Badania

Nav-R1: Rozumowanie i nawigacja w ucieleśnionych scenach

Badania

Oficjalna implementacja „NavRAG: generowanie instrukcji na żądanie użytkownika w zakresie nawigacji ucieleśnionej poprzez LLM ze wspomaganiem wyszukiwania” (ustalenia ACL'25)