Nawigacja i SLAM

Otwarte źródło

Rurociąg rejestracji chmury punktów do lokalizacji robotów i percepcji 3D.

Otwarte źródło

Praca magisterska na temat jednoczesnej lokalizacji i mapowania w środowiskach dynamicznych. Oddzielnie rekonstruuje zarówno środowisko statyczne, jak i pochodzące z niego obiekty dynamiczne, np. samochody.

Badania

EAO-SLAM: jednooczny, półgęsty obiekt SLAM oparty na skojarzeniu danych zespołu

Otwarte źródło

Mapowanie wysokości zorientowane na robota do nawigacji w trudnym terenie.

Badania

Implementacja do nauki mapowania obrazów miejskich zawierających obiekty dynamiczne na statyczne realistyczne obrazy odpowiednie dla SLAM

Otwarte źródło

Kod badawczy dla wyobraźni scen i efektywnej eksploracji robotycznej.

Badania

Architektura fuzji czujników do szacowania, lokalizacji i mapowania stanu robota.

Otwarte źródło

Lokalizacja ROS 2 dla robotów zewnętrznych: IMU, kodery kół i GPS połączone w 23-stanowym UKF przy 100 Hz. Kiedy szacunki się nie powiodą, raportuje, który czujnik i dlaczego, zamiast cicho dryfować.…

Badania

To jest oficjalna implementacja humanoidalnej lokomocji opartej na wokselach w „Gallant: humanoidalna lokomocja oparta na siatce wokseli i lokalna nawigacja w ograniczonych terenach 3D”

Otwarte źródło

Gaussian-SLAM: Fotorealistyczny gęsty SLAM z rozpryskami Gaussa

Badania

Uczenie się map uwzględniających geometrię na potrzeby lokalizacji kamer (CVPR2018)

Otwarte źródło

Nowoczesny zestaw narzędzi GNSS C++20 — fuzja RTK/PPP/CLAS/IMU.

Badania

Habitat-GS: symulator nawigacji o wysokiej wierności z dynamicznym rozpryskiwaniem gaussowskim

Otwarte źródło

Hierarchiczny RL do interaktywnej nawigacji z manipulatorami mobilnymi.

Otwarte źródło

Odometria wizualno-inercyjna HybVIO i system SLAM

Otwarte źródło

Ten pakiet zapewnia lokalizację na gotowej mapie przy użyciu ICP i odometrii (lub pomiarów IMU).

Badania

AUTONOMICZNA NAWIGACJA ROBOTEM Z WYKORZYSTANIEM Robota ROS Clearpath Husky A200 z symulacjami Gazebo i RViz przy użyciu różnych algorytmów SLAM i Path Planning. Skan laserowy 360 stopni za pomocą dwóch SICK LMS511…

Otwarte źródło

Implementacja ROS 2 robota zdalnie sterowanego z przekazem wideo na żywo za pomocą webrtc i SLAM z wykorzystaniem kamer stereosense firmy Realsense. Działa na Jetson Nano

Otwarte źródło

Wizualna odometria inercyjna z funkcjami SLAM i generowaniem siatki 3D.

Otwarte źródło

Rurociąg odometryczny LiDAR dla kołowych robotów mobilnych

Otwarte źródło

System LiDAR SLAM, który po prostu działa

Badania

Kod dla LGX (eksploracja z przewodnikiem po języku). Używamy LLM do wykonywania nawigacji za pomocą robota w sposób zero-shot.

Otwarte źródło

Iteracyjna biblioteka najbliższego punktu do mapowania robotycznego 2D i 3D.

Otwarte źródło

Robot z napędem różnicowym jest sterowany za pomocą ROS2 Jazzy działającego na Raspberry Pi 4 (z systemem Ubuntu Server 24.04). Pojazd jest wyposażony w kamerę Raspberry Pi zapewniającą wizualną informację zwrotną i…