Oprogramowanie / Otwarte źródło

HybVIO · SpectacularAI

Odometria wizualno-inercyjna HybVIO i system SLAM

navigation slam
Repozytorium wydawcy ↗
HybVIO · SpectacularAI zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-09 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Odometria wizualno-inercyjna HybVIO i system SLAM

Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
SpectacularAI
Język podstawowy
C++
Licencja na kod repozytorium
GPL-3.0
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2022-05-05

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • HybVIO
  • Setup
  • or if not using clang by default:
  • CC=clang CXX=clang++ cmake ..
  • Troubleshooting: disabling GPU visualizations and acceleration
  • Arch Linux

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →