Navigatie & SLAM

Open-source

Een puntenwolkregistratiepijplijn voor robotlokalisatie en 3D-perceptie.

Open-source

Masterproef over gelijktijdige lokalisatie en mapping in dynamische omgevingen. Reconstrueert afzonderlijk zowel de statische omgeving als de dynamische objecten daaruit, zoals auto's.

Onderzoek

EAO-SLAM: SLAM voor monoculaire semi-dichte objecten, gebaseerd op Ensemble Data Association

Open-source

Robotcentrische hoogtekartering voor navigatie op ruw terrein.

Onderzoek

Implementatie voor het leren van een mapping van stedelijke afbeeldingen die dynamische objecten bevatten naar statische realistische afbeeldingen die geschikt zijn voor SLAM

Open-source

Onderzoekscode voor scèneverbeelding en efficiënte robotverkenning.

Onderzoek

Sensorfusiearchitectuur voor het schatten, lokaliseren en in kaart brengen van de robotstatus.

Open-source

ROS 2-lokalisatie voor buitenrobots: IMU, wielencoders en GPS gefuseerd in een 23-staten UKF bij 100 Hz. Wanneer de schatting fout gaat, rapporteert het welke sensor en waarom, in plaats van stil rond te drijven.…

Onderzoek

Dit is de officiële implementatie van de op voxel gebaseerde humanoïde voortbeweging in "Gallant: Voxel Grid-gebaseerde humanoïde voortbeweging en lokale navigatie over 3D beperkte terreinen"

Open-source

Gaussian-SLAM: Fotorealistische Dense SLAM met Gaussiaanse splatting

Onderzoek

Geometriebewust leren van kaarten voor cameralokalisatie (CVPR2018)

Open-source

Moderne C++20 GNSS-toolkit — RTK/PPP/CLAS/IMU-fusie.

Onderzoek

Habitat-GS: een hifi-navigatiesimulator met dynamische Gaussiaanse splatting

Open-source

Hiërarchische RL voor interactieve navigatie met mobiele manipulatoren.

Open-source

HybVIO visueel-traagheidsodometrie en SLAM-systeem

Open-source

Dit pakket biedt lokalisatie in een vooraf gebouwde kaart met behulp van ICP en odometrie (of de IMU-metingen).

Onderzoek

AUTONOME ROBOTNAVIGATIE MET BEHULP VAN ROS Clearpath Husky A200-robot met Gazebo- en RViz-simulaties met behulp van verschillende SLAM- en Path Planning-algoritmen. 360 graden laserscan met twee SICK LMS511…

Open-source

ROS 2 implementatie van een teleoperatieve robot met live videofeed met behulp van webrtc en SLAM met behulp van de stereocamera's van realsense. Draait op een Jetson Nano

Open-source

Visuele inertiële odometrie met SLAM-mogelijkheden en 3D Mesh-generatie.

Open-source

Een LiDAR-odometriepijplijn voor mobiele robots op wielen

Open-source

Een LiDAR SLAM-systeem dat gewoon werkt

Onderzoek

Code voor LGX (taalgeleide verkenning). We gebruiken LLM's om belichaamde robotnavigatie op een zero-shot-manier uit te voeren.

Open-source

Iteratieve bibliotheek met het dichtstbijzijnde punt voor 2D- en 3D-robotische mapping.

Open-source

Een robot met differentiële aandrijving wordt bestuurd met behulp van ROS2 Jazzy, draaiend op een Raspberry Pi 4 (met Ubuntu Server 24.04). Het voertuig is uitgerust met een Raspberry Pi-camera voor visuele feedback en een…