Navegación y SLAM

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Un canal de registro de nubes de puntos para localización de robots y percepción 3D.

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Trabajo Fin de Máster sobre Localización y Mapeo Simultáneo en entornos dinámicos. Reconstruye por separado tanto el entorno estático como los objetos dinámicos del mismo, como los coches.

Investigación

EAO-SLAM: SLAM de objetos semidensos monoculares basado en asociación de datos de conjunto

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Mapeo de elevación centrado en robots para navegación en terrenos accidentados.

Investigación

Implementación para aprender un mapeo desde imágenes urbanas que contienen objetos dinámicos hasta imágenes estáticas realistas adecuadas para SLAM.

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Código de investigación para la imaginación de escenas y la exploración robótica eficiente.

Investigación

Arquitectura de fusión de sensores para estimación, localización y mapeo del estado del robot.

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Localización ROS 2 para robots de exterior: IMU, codificadores de ruedas y GPS fusionados en un UKF de 23 estados a 100 Hz. Cuando la estimación sale mal, informa qué sensor y por qué, en lugar de desviarse silenciosamente.…

Investigación

Esta es la implementación oficial de la locomoción humanoide basada en vóxeles en "Gallant: Locomoción humanoide basada en cuadrículas de vóxeles y navegación local a través de terrenos restringidos en 3D".

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Gaussian-SLAM: SLAM denso fotorrealista con salpicaduras gaussianas

Investigación

Aprendizaje de mapas consciente de la geometría para la localización de cámaras (CVPR2018)

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Conjunto de herramientas GNSS C++20 moderno: fusión RTK/PPP/CLAS/IMU.

Investigación

Habitat-GS: un simulador de navegación de alta fidelidad con salpicaduras dinámicas gaussianas

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RL jerárquico para navegación interactiva con manipuladores móviles.

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Odómetro visual-inercial HybVIO y sistema SLAM

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Este paquete proporciona localización en un mapa prediseñado utilizando ICP y odometría (o mediciones IMU).

Investigación

NAVEGACIÓN AUTÓNOMA DEL ROBOT USANDO ROS Robot Clearpath Husky A200 con simulaciones Gazebo y RViz usando diferentes algoritmos SLAM y Path Planning. Escaneo láser de 360 grados con dos SICK LMS511…

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ROS 2 Implementación de un robot teleoperado con transmisión de video en vivo usando webrtc y SLAM usando cámaras estereoscópicas de realsense. Corriendo en un Jetson Nano

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Odometría Visual Inercial con capacidades SLAM y generación de Malla 3D.

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Un conducto de odometría LiDAR para robots móviles con ruedas

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Un sistema LiDAR SLAM que simplemente funciona

Investigación

Código para LGX (Exploración guiada por el lenguaje). Utilizamos LLM para realizar la navegación de robots incorporados de manera cero.

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Biblioteca iterativa de puntos más cercanos para mapeo robótico 2D y 3D.

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Un robot de accionamiento diferencial se controla mediante ROS2 Jazzy ejecutándose en una Raspberry Pi 4 (que ejecuta Ubuntu Server 24.04). El vehículo está equipado con una cámara Raspberry Pi para información visual y…