Navegación y SLAM

Investigación

AstraNav-Memory: Compresión de contextos para memoria larga. Un marco de memoria centrado en imágenes para una navegación incorporada de por vida mediante compresión de contexto visual y Qwen2.5-VL. SOTA en GOAT-Bench &…

Investigación

Una plataforma de simulación virtual para métodos autónomos de detección, mapeo, control y comportamiento de vehículos utilizando ROS 2 y Gazebo.

Investigación

Este repositorio tiene como objetivo permitir la entrega autónoma de drones con el dron Intel Aero RTF y el piloto automático PX4. El código se puede ejecutar tanto en el dron real como simulado en una PC usando Gazebo. Es…

Investigación

Un paquete de exploración autónoma para ROS 2 Humble usando Nav2 y SLAM Toolbox. Permite a los robots explorar entornos desconocidos, crear mapas y recuperarse de fallas de localización, resolviendo...

Investigación

Pila de automatización de sonda voladora con mapeo microscópico y control de movimiento CNC.

Código abierto

Una implementación de AVP-SLAM y algunas nuevas aportaciones

Código abierto

Biblioteca de localización C++ Monte Carlo con paquetes ROS.

Código abierto

El código base para la plataforma de manipulación móvil BestMan.

Investigación

Este repositorio es la implementación oficial de nuestro artículo (De reactivo a cognitivo: inteligencia espacial inspirada en el cerebro para agentes corporizados)

Investigación

CCM-SLAM: SLAM monocular colaborativo centralizado, robusto y eficiente para equipos robóticos

Código abierto

Co-SLAM: Coordenadas conjuntas y codificaciones paramétricas dispersas para SLAM neuronal en tiempo real

Código abierto

Implementación cpp de algoritmos robóticos que incluyen localización, mapeo, SLAM, planificación y control de rutas.

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NOTA: Este repositorio está desactualizado

Código abierto

dddmr_navigation es la solución de navegación 3D para robots móviles que incluye mapeo/localización/percepción/planificación de rutas/controlador/pila de navegación

Código abierto

El marco oficial de aprendizaje profundo para Robot Place Learning

Código abierto

Odometría LiDAR profunda autosupervisada para aplicaciones robóticas

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https://docs.nav2.org/

Investigación

Un agente de navegación de aprendizaje por refuerzo que utiliza observaciones de cámara y lidar.

Código abierto

Exploración y mapeo de autoaprendizaje para robots móviles mediante aprendizaje por refuerzo profundo

Código abierto

SLAM de extremo a extremo con calibración de cámara, integración previa monocular y renderizado denso

Código abierto

DSP-SLAM: SLAM orientado a objetos con prioridades de forma profunda

Código abierto

Implementación del algoritmo D* lite en Python para "Replanificación rápida mejorada para navegación robótica en terreno desconocido"

Código abierto

Una implementación ROS del planificador de Enfoque de Ventana Dinámica.

Investigación

1. Requisitos previos