Navigation et SLAM

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Un pipeline d'enregistrement de nuages de points pour la localisation de robots et la perception 3D.

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Mémoire de maîtrise sur la localisation et la cartographie simultanées dans des environnements dynamiques. Reconstruit séparément à la fois l'environnement statique et les objets dynamiques qui en découlent, tels que les voitures.

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EAO-SLAM : SLAM d'objets semi-dense monoculaire basé sur l'association de données d'ensemble

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Cartographie d'altitude centrée sur le robot pour la navigation tout-terrain.

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Implémentation pour apprendre une cartographie à partir d'images urbaines contenant des objets dynamiques vers des images réalistes statiques adaptées au SLAM

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Code de recherche pour l'imagination de scènes et l'exploration robotique efficace.

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Architecture de fusion de capteurs pour l'estimation, la localisation et la cartographie de l'état du robot.

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Localisation ROS 2 pour robots d'extérieur : IMU, encodeurs de roue et GPS fusionnés dans un UKF à 23 états à 100 Hz. Lorsque l'estimation est erronée, elle indique quel capteur et pourquoi, au lieu de dériver silencieusement.…

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Il s'agit de l'implémentation officielle de la locomotion humanoïde basée sur les voxels dans "Gallant : Locomotion humanoïde basée sur une grille voxel et navigation locale à travers des terrains contraints en 3D".

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Gaussian-SLAM : SLAM dense photoréaliste avec éclaboussures gaussiennes

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Apprentissage de cartes tenant compte de la géométrie pour la localisation de caméras (CVPR2018)

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Boîte à outils GNSS C++20 moderne — Fusion RTK/PPP/CLAS/IMU.

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Habitat-GS : un simulateur de navigation haute fidélité avec éclaboussures gaussiennes dynamiques

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RL hiérarchique pour une navigation interactive avec des manipulateurs mobiles.

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Système d'odométrie visuo-inertielle et SLAM HybVIO

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Ce package fournit la localisation dans une carte prédéfinie utilisant l'ICP et l'odométrie (ou les mesures IMU).

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NAVIGATION DE ROBOT AUTONOME UTILISANT le robot ROS Clearpath Husky A200 avec simulations Gazebo et RViz utilisant différents algorithmes SLAM et de planification de chemin. Scan laser à 360 degrés avec deux SICK LMS511…

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ROS 2 Implémentation d'un robot téléopéré avec flux vidéo en direct utilisant webrtc et SLAM utilisant les caméras stéréo de Realsense. Fonctionner sur un Jetson Nano

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Odométrie visuelle inertielle avec capacités SLAM et génération de maillage 3D.

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Un pipeline d'odométrie LiDAR pour robots mobiles à roues

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Un système LiDAR SLAM qui fonctionne

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Code pour LGX (exploration guidée par le langage). Nous utilisons des LLM pour effectuer une navigation de robot incarné de manière zéro.

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Bibliothèque itérative du point le plus proche pour la cartographie robotique 2D et 3D.

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Un robot à entraînement différentiel est contrôlé à l'aide de ROS2 Jazzy fonctionnant sur un Raspberry Pi 4 (exécutant Ubuntu Server 24.04). Le véhicule est équipé d'une caméra Raspberry Pi pour un retour visuel et d'un…