Navigazione e SLAM

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Una pipeline di registrazione di nuvole di punti per la localizzazione dei robot e la percezione 3D.

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Tesi di Laurea Magistrale su Localizzazione e Mappatura Simultanea in ambienti dinamici. Ricostruisce separatamente sia l'ambiente statico che gli oggetti dinamici da esso, come le automobili.

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EAO-SLAM: SLAM di oggetti semi-densi monoculari basato sull'associazione di dati di ensemble

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Mappatura dell'elevazione incentrata sul robot per la navigazione su terreni accidentati.

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Implementazione per l'apprendimento di una mappatura da immagini urbane che contengono oggetti dinamici a immagini statiche realistiche adatte per SLAM

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Codice di ricerca per l'immaginazione della scena e l'esplorazione robotica efficiente.

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Architettura di fusione dei sensori per la stima, la localizzazione e la mappatura dello stato dei robot.

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Localizzazione ROS 2 per robot da esterno: IMU, encoder a ruota e GPS fusi in un UKF a 23 stati a 100 Hz. Quando la stima va male, segnala quale sensore e perché, invece di andare alla deriva silenziosamente.…

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Questa è l'implementazione ufficiale della locomozione umanoide basata su voxel in "Gallant: Voxel Grid-based Humanoid Locomotion and Local-navigation across 3D Constrained Terrains"

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Gaussian-SLAM: SLAM denso fotorealistico con splatting gaussiano

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Apprendimento consapevole della geometria delle mappe per la localizzazione delle telecamere (CVPR2018)

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Moderno toolkit GNSS C++20: fusione RTK/PPP/CLAS/IMU.

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Habitat-GS: un simulatore di navigazione ad alta fedeltà con splatting gaussiano dinamico

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RL gerarchico per la navigazione interattiva con manipolatori mobili.

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Odometro visivo-inerziale HybVIO e sistema SLAM

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Questo pacchetto fornisce la localizzazione in una mappa predefinita utilizzando l'ICP e l'odometria (o le misurazioni IMU).

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NAVIGAZIONE ROBOT AUTONOMA USANDO ROS Clearpath Husky A200 robot con simulazioni Gazebo e RViz utilizzando diversi algoritmi SLAM e Path Planning. Scansione laser a 360 gradi con due SICK LMS511…

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ROS 2 implementazione di un robot teleoperato con feed video live utilizzando webrtc e SLAM utilizzando le stereocamere realsense. Funzionando su un Jetson Nano

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Odometria visiva inerziale con funzionalità SLAM e generazione di mesh 3D.

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Una pipeline di odometria LiDAR per robot mobili su ruote

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Un sistema LiDAR SLAM che funziona e basta

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Codice per LGX (esplorazione guidata del linguaggio). Utilizziamo gli LLM per eseguire la navigazione robotica incorporata in modo zero-shot.

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Libreria iterativa del punto più vicino per la mappatura robotica 2D e 3D.

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Un robot ad azionamento differenziale viene controllato utilizzando ROS2 Jazzy in esecuzione su un Raspberry Pi 4 (con Ubuntu Server 24.04). Il veicolo è dotato di una fotocamera Raspberry Pi per il feedback visivo e di un...