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lidar_localization_ros2 · rsasaki0109
Localizzazione LIDAR 3D utilizzando la mappa della nuvola di punti in ROS 2 (non SLAM)
Navigazione e SLAMLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
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Esplora i software di mappatura, localizzazione, odometria e navigazione per robot autonomi.
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Lidar_nav2_ws · Ikunio
Uno spazio di lavoro di navigazione ROS 2 che combina odometria inerziale LiDAR, rilocalizzazione e Nav2.
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lidar-slam-detection · w111liang222
LSD (LiDAR SLAM & Detection) è un'architettura di percezione open source per veicoli/robot autonomi
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LIO-SAM_based_relocalization · chennuo0125-HIT
In questo sistema viene sviluppato un semplice sistema in grado di rilocalizzare un robot su una mappa costruita. Il sistema è basato su LIO-SAM.
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li_slam_ros2 · rsasaki0109
Pacchetto ROS 2 di slam inerziale lidar ndt/gicp strettamente accoppiato
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mapSlammer · jmtc7
La mia tesi di laurea. Visual SLAM, DL, mappe 3D sparse e dense e Computer Vision.
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mcl 3dl · at-wat
Un pacchetto ROS per la localizzazione probabilistica di robot mobili con lidar 3D.
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minisam · dongjing3309
Struttura del grafico fattoriale per l'ottimizzazione dei minimi quadrati non lineare.
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model-based-social-navigation · ZJU-Robotics-Lab
Apprendimento del modello di transizione mondiale per la navigazione robotica socialmente consapevole
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mola · MOLAorg
Un quadro di ottimizzazione modulare per la localizzazione e la mappatura (MOLA)
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motion_planning · rlnav
Algoritmi di pianificazione, mappatura ed esplorazione del percorso del robot
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mrpt_navigation · mrpt-ros-pkg
Nodi ROS 2 che racchiudono le funzionalità MRPT principali: localizzazione, navigazione autonoma, rawlog, ecc. SLAM è in altri pacchetti.
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MR_SLAM · MaverickPeter
Un sistema SLAM multi-robot modularizzato con mappatura dell'elevazione e un convertitore di mappe dei costi per una facile navigazione. Diversi algoritmi di odometria e chiusura del circuito possono essere facilmente integrati nel sistema.
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MSGNav · ylwhxht
CVPR 2026 - MSGNav: liberare la potenza del grafico di scena 3D multimodale per la navigazione incorporata Zero-Shot
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Multimodal--RAG · vigorlee
EMKG: memoria e recupero multimodali per la navigazione di oggetti-obiettivi open-world in ambienti dinamici.
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multi_robot_coordination · v4rl-ucy
"Coordinamento multi-robot con architettura agente-server per la navigazione autonoma in ambienti parzialmente sconosciuti", IROS 2020
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nano pgo · gisbi-kim
Implementazione didattica in Python dell'ottimizzazione del grafico di posa.
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nav2_config · sutharsan-311
GUI di ottimizzazione dei parametri Nav2 in tempo reale per ROS2, non è necessario alcun kill o riavvio
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nav2_mcp_server · ajtudela
Server MCP che fornisce strumenti e risorse per controllare e monitorare i robot utilizzando Nav2.
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Nav-R1 · AIGeeksGroup
Nav-R1: ragionamento e navigazione nelle scene incarnate
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NavRAG · MrZihan
Implementazione ufficiale di "NavRAG: generazione di istruzioni sulla domanda degli utenti per la navigazione incorporata tramite Retrieval-Augmented LLM" (Risultati ACL'25)
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