Navigazione e SLAM

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Pianificazione del movimento globale e locale ROS per robot mobili.

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NeRF-SLAM: SLAM monoculare denso in tempo reale con campi di radianza neurale. https://arxiv.org/abs/2210.13641 + Sigma-Fusion: fusione volumetrica probabilistica per SLAM monoculare denso...

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Navigazione oggetto-obiettivo utilizzando l'esplorazione semantica.

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oggettoSLAM

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ROS 2 Software Jazzy per la base mobile OpenAMRobot: simulazione, Nav2, SLAM, docking, controllo, driver e Bringup.

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OpenBot sfrutta gli smartphone come cervelli per robot a basso costo. Abbiamo progettato un piccolo veicolo elettrico che costa circa 50 dollari e funge da corpo robotico. Il nostro stack software per smartphone Android...

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Un'integrazione ROS di ORB-SLAM2.

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Un'implementazione SLAM visiva semantica che combina rilevamento di oggetti, analisi del movimento e mappatura OctoMap.

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Implementazione e annotazione dell'algoritmo Free Space Carving (CARV) utilizzando punti mappa ORB-SLAM e pose della fotocamera.

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PaddleRobotics è una libreria di algoritmi open source per robot basata su Paddle, che include parti open source come l'interazione uomo-robot, il controllo del movimento complesso, la percezione dell'ambiente, SLAM...

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PHD-SLAM-2.0

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Un repository per il progetto PlaneSLAM.

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PLVS è un sistema SLAM in tempo reale con punti, linee, mappatura volumetrica e segmentazione incrementale 3D non supervisionata.

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Pianificazione del percorso di copertura per poligoni con fori.

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Pop-up SLAM: SLAM semantico monoculare per ambienti a bassa consistenza

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Software open source per droni autonomi.

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Localizzazione e mappatura simultanea basata su RGBD

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Approcci di ricablaggio basati su campionamento per risolvere problemi di pianificazione del movimento per un robot con ostacoli dinamici

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Una raccolta storica di riferimenti alla ricerca SLAM, mantenuta fino all'edizione 2021.

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Repository ufficiale Github per "Mappa di radianza neurale renderizzabile per la navigazione visiva". (Evidenziazione CVPR 2023)

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RoomTour3D: dati economici e automatici basati sulla geometria provenienti da video web per la navigazione incorporata

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Competenza dell'agente per lo sviluppo di ROS 2 a livello di produzione. SKILL.md a divulgazione progressiva che copre spazio di lavoro, nodi, esecutori, QoS, ros2_control, Nav2, MoveIt 2, tempo reale e distribuzione. Funziona con…

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Esplorazione autonoma per ROS 2, con due algoritmi: Wanderer (basato sull'euristica) e Discoverer (basato sulla frontiera, efficiente per mappe di grandi dimensioni). La mappatura è gestita da Google Cartographer (SLAM)…

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Un pacchetto ROS2 Humble che implementa nativamente il framework VSLAM ORB-SLAM3 V1.0