Navigation & SLAM

Forschung

ROS globale und lokale Bewegungsplanung für mobile Roboter.

Open Source

NeRF-SLAM: Dichtes monokulares SLAM in Echtzeit mit neuronalen Strahlungsfeldern. https://arxiv.org/abs/2210.13641 + Sigma-Fusion: Probabilistische volumetrische Fusion für dichtes monokulares SLAM…

Open Source

Objekt-Ziel-Navigation mittels semantischer Exploration.

Forschung

objectSLAM

Open Source

ROS 2 Jazzy-Software für die mobile OpenAMRobot-Basis: Simulation, Nav2, SLAM, Docking, Steuerung, Treiber und Aufruf.

Open Source

OpenBot nutzt Smartphones als Gehirne für kostengünstige Roboter. Wir haben ein kleines Elektrofahrzeug entworfen, das etwa 50 US-Dollar kostet und als Roboterkörper dient. Unser Software-Stack für Android-Smartphones…

Forschung

Eine ROS-Integration von ORB-SLAM2.

Forschung

Eine semantische visuelle SLAM-Implementierung, die Objekterkennung, Bewegungsanalyse und OctoMap-Mapping kombiniert.

Open Source

Implementierung und Annotation des Free Space Carving-Algorithmus (CARV) unter Verwendung von ORB-SLAM-Kartenpunkten und Kameraposen.

Open Source

PaddleRobotics ist eine Open-Source-Algorithmusbibliothek für Roboter, die auf Paddle basiert und Open-Source-Teile wie Mensch-Roboter-Interaktion, komplexe Bewegungssteuerung, Umgebungswahrnehmung, SLAM usw. umfasst.

Open Source

PHD-SLAM-2.0

Open Source

Ein Repository für das PlaneSLAM-Projekt.

Open Source

PLVS ist ein Echtzeit-SLAM-System mit Punkten, Linien, volumetrischer Kartierung und unbeaufsichtigter inkrementeller 3D-Segmentierung.

Open Source

Abdeckungspfadplanung für Polygone mit Löchern.

Forschung

Pop-up-SLAM: Semantischer monokularer Ebenen-SLAM für Umgebungen mit geringer Textur

Open Source

Open-Source-Software für autonome Drohnen.

Open Source

RGBD-basierte simultane Lokalisierung und Kartierung

Forschung

Auf Stichproben basierende Neuverdrahtungsansätze zur Lösung von Bewegungsplanungsproblemen für einen Roboter mit dynamischen Hindernissen

Forschung

Eine historische Sammlung von SLAM-Forschungsreferenzen, die bis zur Ausgabe 2021 gepflegt wird.

Forschung

Offizielles Github-Repository für „Renderable Neural Radiance Map for Visual Navigation“. (CVPR 2023-Highlight)

Open Source

RoomTour3D – Geometriebewusste, kostengünstige und automatische Daten aus Webvideos für die integrierte Navigation

Open Source

Agentenfähigkeit für die ROS 2-Entwicklung in Produktionsqualität. Progressive Offenlegung SKILL.md, die Arbeitsbereich, Knoten, Ausführende, QoS, ros2_control, Nav2, MoveIt 2, Echtzeit und Bereitstellung abdeckt. Funktioniert mit…

Forschung

Autonome Erkundung für ROS 2 mit zwei Algorithmen: Wanderer (heuristisch) und Discoverer (grenzbasiert, effizient für große Karten). Die Kartierung erfolgt durch Google Cartographer (SLAM)…

Open Source

Ein ROS2 Humble-Paket, das das ORB-SLAM3 V1.0 VSLAM-Framework nativ implementiert