Navigation & SLAM

Open Source

ROS-Paket, das den Navigationsstapel nutzt, um mithilfe von GMAPPING autonom eine unbekannte Umgebung zu erkunden und eine Karte der erkundeten Umgebung zu erstellen. Abschließend noch eine Wegplanung…

Forschung

Autonome Full-Stack-ROS 2-Navigation: Nav2, SLAM Toolbox, RTAB-Map & ORB-SLAM3 VSLAM, Gazebo Harmonic, Docker, Multi-Roboter-Flottenkoordination, kollaborative Schleifenschließung, koordinierte Grenze …

Forschung

Dies ist das offizielle Repository des Artikels „Towards Physically Executable 3D Gaussian for Embodied Navigation“.

Open Source

SchurVINS: Schur-Komplement-basiertes leichtes visuelles Trägheitsnavigationssystem

Open Source

Search-TTA-Forschung zur multimodalen Testzeitanpassung für die visuelle Suche.

Forschung

SFM-AR-Visual-SLAM

Open Source

SG-Nav: Online-3D-Szenendiagramm-Eingabeaufforderung für LLM-basierte Zero-Shot-Objektnavigation

Open Source

SimpleNav: Ein einfaches, einheitliches, reproduzierbares und erweiterbares Framework für die Navigations-VLA-Forschung.

Forschung

Die SLAM-Anwendung sammelt Installations- und Testressourcen für LiDAR- und visuell-inertiale SLAM-Systeme.

Forschung

Slam Gmapping für ROS2

Forschung

slamplay ist eine Sammlung leistungsstarker Tools zum Spielen und Experimentieren mit SLAM in C++

Open Source

Offizielle Implementierung für „SocialNav: Training eines vom Menschen inspirierten Grundmodells für sozialbewusste verkörperte Navigation“

Forschung

Sparse-Videogenerierungsmodell für verkörperte Navigation, abhängig von lockerer Sprachführung, 100 % Verifizierung in der realen Welt

Open Source

SplaTAM: Splat, Track & Map 3D-Gauß für dichten RGB-D-SLAM (CVPR 2024)

Forschung

SPOC: Die Nachahmung kürzester Wege in der Simulation ermöglicht effektive Navigation und Manipulation in der realen Welt

Forschung

Relative-SLAM-Framework mit spärlicher Bündelanpassung; Betreuer empfehlen MOLA für neuere Arbeiten.

Open Source

Die offizielle Implementierung von „Structure PLP-SLAM: Efficient Sparse Mapping and Localization using Point, Line and Plane for Monocular, RGB-D and Stereo Cameras“

Forschung

Dies ist ein einfaches Punktlinien-SLAM-System, das auf ORBSLAM2 basiert.

Forschung

SuperPoint + ORB_SLAM2

Open Source

📖[IEEE Sensors Journal (JSEN)] SuperVINS: Ein visuell-inertiales Echtzeit-SLAM-Framework für anspruchsvolle Bildgebungsbedingungen (integrierte Deep-Learning-Funktionen)

Open Source

Multi-Roboter-Steuerungssimulationsumgebung, die auf der Mobile Robotics Simulation Toolbox aufbaut und 1) einige Algorithmen für die Formationssteuerung implementiert hat 2) Kartierung, Lokalisierung und SLAM basierend auf Kalman…

Open Source

ROS2-Knoten für DJI Tello und Visual SLAM zur Kartierung von Innenräumen.

Forschung

TortoiseBot ist ein äußerst lernfreundlicher und kosteneffizienter ROS-basierter Open-Source-Mobilroboter, der sowohl Teleoperation, manuelle als auch autonome Kartierung und Navigation durchführen kann.

Open Source

Offizielle Umsetzung des Papiers „UrbanNav: Learning Language-Guided Embodied Urban Navigation from Web-Scale Human Trajectories.“