导航和SLAM

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ROS包，其使用导航堆栈在GMAPPING的帮助下自主地探索未知环境并构建所探索的环境的地图。最后，路径规划...

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全栈ROS 2自主导航：Nav2、SLAM Toolbox、RTAB-Map & ORB-SLAM3 VSLAM、Gazebo Harmonic、Docker、多机器人舰队协调、协作闭环、协调前沿……

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这是论文“Towards Physically Executable 3D Gaussian for Embodied Navigation”的官方存储库。

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SchurVINS:基于Schur补集的轻型视觉惯性导航系统

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关于视觉搜索的多模式测试时间适应的搜索-TTA研究。

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SFM-AR-视觉-SLAM

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SG-Nav:用于基于LLM的零样本对象导航的在线3D场景图提示

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SimpleNav：用于导航VLA研究的简单、统一、可重复且可扩展的框架。

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SLAM应用收集LiDAR和视觉惯性SLAM系统的安装和测试资源。

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ROS2的Slam Gmapping

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slamplay是用于开始在C++中玩和试验SLAM的强大工具的集合

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“SocialNav:训练具有社交意识的具体导航的受人启发的基础模型”的正式实施

科研

以松散语言指导为条件的用于具体导航的稀疏视频生成模型，100%真实世界验证

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SplaTAM:用于密集 RGB-D SLAM 的 Splat、跟踪和地图 3D 高斯 (CVPR 2024)

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SPOC:在仿真中模仿最短路径实现现实世界中的有效导航和操纵

科研

使用稀疏束调整的相对SLAM框架；维护者推荐 MOLA 用于较新的工作。

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《Structure PLP-SLAM: Efficient Sparse Mapping and Localization using Point, Line and Plane for Monolooking, RGB-D and Stereo Cameras》正式实施

科研

这是基于ORBSLAM2的基本点线SLAM系统。

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SuperPoint+ORB_SLAM2

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📖[IEEE传感器杂志（JSEN)]SuperVINS：用于挑战成像条件的实时视觉惯性SLAM框架（集成深度学习功能）

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多机器人控制仿真环境建立在移动机器人仿真工具箱之上，实现了1)一些编队控制算法2)基于卡尔曼的建图、定位和SLAM……

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用于 DJI Tello 和 Visual SLAM 的 ROS2 节点，用于绘制室内环境。

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TortoiseBot是一种对学习者非常友好且经济高效的基于ROS的开源移动机器人，能够进行远程操作、手动以及自主测绘、导航……

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论文“UrbanNav:Learning Language-Guided Embodied Urban Navigation from Web-Scale Human Trajectories”的正式实施。