Navegación y SLAM

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Paquete ROS que utiliza Navigation Stack para explorar de forma autónoma un entorno desconocido con la ayuda de GMAPPING y construye un mapa del entorno explorado. Finalmente, una planificación de camino…

Investigación

Navegación autónoma full-stack ROS 2: Nav2, SLAM Toolbox, RTAB-Map & ORB-SLAM3 VSLAM, Gazebo Harmonic, Docker, coordinación de flotas multirobot, cierre de bucle colaborativo, frontera coordinada…

Investigación

Este es el depósito oficial del artículo "Hacia un gaussiano 3D físicamente ejecutable para la navegación incorporada".

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SchurVINS: sistema de navegación inercial visual ligero basado en complementos de Schur

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Investigación Search-TTA sobre la adaptación multimodal del tiempo de prueba para la búsqueda visual.

Investigación

SFM-AR-Visual-SLAM

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SG-Nav: Solicitud de gráficos de escenas 3D en línea para navegación de objetos de disparo cero basada en LLM

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SimpleNav: un marco simple, unificado, reproducible y extensible para la investigación de VLA de navegación.

Investigación

La aplicación SLAM recopila recursos de instalación y prueba para sistemas LiDAR y SLAM visual-inercial.

Investigación

Slam Gmapping para ROS2

Investigación

slamplay es una colección de poderosas herramientas para comenzar a jugar y experimentar con SLAM en C++

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Implementación oficial de "SocialNav: Capacitación de un modelo básico inspirado en el ser humano para una navegación incorporada socialmente consciente"

Investigación

Modelo de generación de vídeo disperso para navegación incorporada condicionado a una guía de lenguaje flexible, verificación 100% en el mundo real

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SplaTAM: Splat, rastrea y mapea gaussianos 3D para RGB-D SLAM denso (CVPR 2024)

Investigación

SPOC: imitar los caminos más cortos en la simulación permite una navegación y manipulación efectivas en el mundo real

Investigación

Marco de SLAM relativo que utiliza ajuste de paquete disperso; Los mantenedores recomiendan MOLA para trabajos más nuevos.

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La implementación oficial de la "Estructura PLP-SLAM: mapeo y localización dispersos eficientes utilizando puntos, líneas y planos para cámaras monoculares, RGB-D y estéreo"

Investigación

Este es un sistema SLAM básico de líneas de puntos basado en ORBSLAM2.

Investigación

SuperPunto + ORB_SLAM2

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📖[IEEE Sensors Journal (JSEN)] SuperVINS: un marco SLAM visual-inercial en tiempo real para condiciones de imágenes desafiantes (funciones integradas de aprendizaje profundo)

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Entorno de simulación de control de múltiples robots construido sobre Mobile Robotics Simulation Toolbox, implementado 1) algún algoritmo para el control de formaciones 2) mapeo, localización y SLAM basado en Kalman...

Código abierto

Nodo ROS2 para DJI Tello y Visual SLAM para mapeo de ambientes interiores.

Investigación

TortoiseBot es un robot móvil de código abierto basado en ROS extremadamente fácil de aprender y rentable que es capaz de realizar teleoperaciones, mapeo manual y autónomo, navegación...

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Implementación oficial del documento "UrbanNav: Aprendizaje de la navegación urbana incorporada guiada por el lenguaje a partir de trayectorias humanas a escala web".