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Código de investigación de Ventura para navegación condicionada por tareas con modelos de difusión.
Navegación y SLAMEL DIRECTORIO DE IA INCORPORADO
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Explore el software de cartografía, localización, odometría y navegación para robots autónomos.
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VINS-Fusion, VINS-Fisheye, OpenVINS, EnVIO, ROVIO, S-MSCKF, ORB-SLAM2, aplicación NVIDIA Elbrus de diferentes conjuntos de cámaras e imu en diferentes placas, incluidas placas de escritorio y Jetson
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La implementación Visibility-Aware RRT* para navegación crítica para la seguridad con robots de percepción limitada.
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Visual_SLAM_Related_Research · wuxiaolang
Referencias de investigación para SLAM visual y semántico.
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voxblox · ethz-asl
Biblioteca de mapeo de vóxeles para campos de distancia truncados y con signo euclidiano.
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Un sistema de navegación para robótica exterior en terrenos irregulares y accidentados.
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Mapeo de ocupación 3D de resolución múltiple desde múltiples sensores.
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Mapeo, localización y uso de la pila de navegación con ROS2 Jazzy
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YOLO_ORB_SLAM3 · YWL0720
Esta es una versión mejorada de ORB-SLAM3 que agrega un módulo de detección de objetos implementado con YOLOv5 para lograr SLAM en entornos dinámicos.
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Herramientas de simulación robótica Unity con integración ROS.
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zson · gunagg
ZSON: Navegación de objetivo-objeto de disparo cero mediante incrustaciones de objetivos multimodales. NeuroIPS 2022
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Eligiendo navegación y slam
Haga coincidir sensores, marcos de coordenadas y supuestos de localización con el entorno de implementación. El mapeo, la estimación de pose, la planificación de rutas y la evitación de obstáculos sirven a diferentes partes de la pila de navegación.
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