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Código de pesquisa Ventura para navegação condicionada por tarefas com modelos de difusão.
Navegação e SLAMO DIRETÓRIO DE IA INCORPORADO
Explore software de mapeamento, localização, odometria e navegação para robôs autônomos.
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VINS-Fusion, VINS-Fisheye, OpenVINS, EnVIO, ROVIO, S-MSCKF, ORB-SLAM2, aplicação NVIDIA Elbrus de diferentes conjuntos de câmeras e imu em placas diferentes, incluindo placas desktop e Jetson
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A implementação Visibility-Aware RRT* para navegação crítica de segurança com robôs com percepção limitada.
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Ferramentas de simulação robótica Unity com integração ROS.
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ZSON: Navegação objeto-objeto Zero-Shot usando incorporações de metas multimodais. NeuroIPS 2022
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NOTAS DE SELEÇÃO
Combine sensores, coordene quadros e suposições de localização com o ambiente de implantação. Mapeamento, estimativa de pose, planejamento de caminho e prevenção de obstáculos atendem a diferentes partes da pilha de navegação.
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