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Forschung
ventura public · artzha
Ventura-Forschungscode für aufgabenbedingte Navigation mit Diffusionsmodellen.
Navigation & SLAMDAS VERKÖRPERTE KI-VERZEICHNIS
Navigation & SLAM
Entdecken Sie Kartierungs-, Lokalisierungs-, Odometrie- und Navigationssoftware für autonome Roboter.
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Open Source
vins-application · engcang
VINS-Fusion, VINS-Fisheye, OpenVINS, EnVIO, ROVIO, S-MSCKF, ORB-SLAM2, NVIDIA Elbrus-Anwendung verschiedener Kamerasätze und IMU auf verschiedenen Boards, einschließlich Desktop- und Jetson-Boards
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Forschung
visibility_rrt · tkkim-robot
Die Visibility-Aware RRT*-Implementierung für sicherheitskritische Navigation mit Robotern mit eingeschränkter Wahrnehmung.
Navigation & SLAM
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Forschung
Visual_SLAM_Related_Research · wuxiaolang
Forschungsreferenzen für visuelles und semantisches SLAM.
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Open Source
voxblox · ethz-asl
Voxel-Mapping-Bibliothek für abgeschnittene und euklidisch signierte Distanzfelder.
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Open Source
vox_nav · NMBURobotics
Ein Navigationssystem für Outdoor-Robotik in unebenem Gelände.
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Open Source
wavemap · ethz-asl
3D-Belegungskartierung mit mehreren Auflösungen von mehreren Sensoren.
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Open Source
Week-7-8-ROS2-Navigation · MOGI-ROS
Kartierung, Lokalisierung und Nutzung des Navigationsstacks mit ROS2 Jazzy
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Forschung
YOLO_ORB_SLAM3 · YWL0720
Dies ist eine verbesserte Version von ORB-SLAM3, die ein mit YOLOv5 implementiertes Objekterkennungsmodul hinzufügt, um SLAM in dynamischen Umgebungen zu erreichen.
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Open Source
ZeroSimROSUnity · fsstudio-team
Unity-Robotersimulationstools mit ROS-Integration.
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Forschung
zson · gunagg
ZSON: Zero-Shot-Objekt-Ziel-Navigation mithilfe multimodaler Zieleinbettungen. NeurIPS 2022
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Passen Sie Sensoren, Koordinatenrahmen und Lokalisierungsannahmen an die Einsatzumgebung an. Kartierung, Posenschätzung, Pfadplanung und Hindernisvermeidung bedienen verschiedene Teile des Navigationsstapels.
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