Förvar
Forskning
ventura public · artzha
Ventura forskningskod för uppgiftsbetingad navigering med diffusionsmodeller.
Navigation & SLAMTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Navigation & SLAM
Utforska programvara för kartläggning, lokalisering, odometri och navigering för autonoma robotar.
Förvar
Forskning
Förvar
Öppen källkod
vins-application · engcang
VINS-Fusion, VINS-Fisheye, OpenVINS, EnVIO, ROVIO, S-MSCKF, ORB-SLAM2, NVIDIA Elbrus applicering av olika uppsättningar kameror och imu på olika kort inklusive stationära och Jetson-kort
Navigation & SLAM
Förvar
Forskning
visibility_rrt · tkkim-robot
Implementeringen Visibility-Aware RRT* för säkerhetskritisk navigering med robotar med begränsad uppfattning.
Navigation & SLAM
Förvar
Forskning
Visual_SLAM_Related_Research · wuxiaolang
Forskningsreferenser för visuell och semantisk SLAM.
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
voxblox · ethz-asl
Voxel-mappningsbibliotek för trunkerade och euklidiska signerade avståndsfält.
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
vox_nav · NMBURobotics
Ett navigationssystem för utomhusrobotik i tuff ojämn terräng.
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
wavemap · ethz-asl
Multi-upplösning 3D beläggning kartläggning från flera sensorer.
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
Week-7-8-ROS2-Navigation · MOGI-ROS
Kartläggning, lokalisering och användning av navigeringsstacken med ROS2 Jazzy
Navigation & SLAM
Förvar
Forskning
YOLO_ORB_SLAM3 · YWL0720
Detta är en förbättrad version av ORB-SLAM3 som lägger till en objektdetekteringsmodul implementerad med YOLOv5 för att uppnå SLAM i dynamiska miljöer.
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
ZeroSimROSUnity · fsstudio-team
Unity robotsimuleringsverktyg med ROS-integration.
Navigation & SLAM
Förvar
Forskning
zson · gunagg
ZSON: Zero-Shot Object-Goal Navigation med hjälp av multimodala målinbäddningar. NeurIPS 2022
Navigation & SLAM
Webbplats
URVALSANMÄRKNINGAR
Att välja navigation & slam
Matcha sensorer, koordinera ramar och lokaliseringsantaganden till distributionsmiljön. Kartläggning, ställningsuppskattning, vägplanering och undvikande av hinder tjänar olika delar av navigeringsstapeln.
EN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?