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ventura public · artzha
Codice di ricerca Ventura per la navigazione condizionata dai compiti con modelli di diffusione.
Navigazione e SLAMLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
Navigazione e SLAM
Esplora i software di mappatura, localizzazione, odometria e navigazione per robot autonomi.
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vins-application · engcang
Applicazione VINS-Fusion, VINS-Fisheye, OpenVINS, EnVIO, ROVIO, S-MSCKF, ORB-SLAM2, NVIDIA Elbrus di diversi set di fotocamere e imu su diverse schede, comprese schede desktop e Jetson
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visibility_rrt · tkkim-robot
L'implementazione di Visibility-Aware RRT* per la navigazione critica per la sicurezza con robot con percezione limitata.
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Visual_SLAM_Related_Research · wuxiaolang
Riferimenti di ricerca per SLAM visivo e semantico.
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voxblox · ethz-asl
Libreria di mappatura voxel per campi di distanza con segno troncato ed euclideo.
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vox_nav · NMBURobotics
Un sistema di navigazione per la robotica all'aperto su terreni accidentati e irregolari.
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wavemap · ethz-asl
Mappatura 3D dell'occupazione multi-risoluzione da più sensori.
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Week-7-8-ROS2-Navigation · MOGI-ROS
Mappatura, localizzazione e utilizzo dello stack di navigazione con ROS2 Jazzy
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YOLO_ORB_SLAM3 · YWL0720
Questa è una versione migliorata di ORB-SLAM3 che aggiunge un modulo di rilevamento oggetti implementato con YOLOv5 per ottenere SLAM in ambienti dinamici.
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ZeroSimROSUnity · fsstudio-team
Strumenti di simulazione robotica Unity con integrazione ROS.
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zson · gunagg
ZSON: Navigazione oggetto-obiettivo Zero-Shot utilizzando incorporamenti di obiettivi multimodali. NeurIPS 2022
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Abbina sensori, fotogrammi di coordinate e ipotesi di localizzazione all'ambiente di distribuzione. La mappatura, la stima della posa, la pianificazione del percorso e l'evitamento degli ostacoli servono diverse parti dello stack di navigazione.
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