Navigazione e SLAM

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Pacchetto ROS che utilizza lo stack di navigazione per esplorare autonomamente un ambiente sconosciuto con l'aiuto di GMAPPING e costruisce una mappa dell'ambiente esplorato. Infine, una pianificazione del percorso…

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Navigazione autonoma ROS 2 full-stack: Nav2, SLAM Toolbox, RTAB-Map e ORB-SLAM3 VSLAM, Gazebo Harmonic, Docker, coordinamento della flotta multi-robot, chiusura collaborativa del circuito, frontiera coordinata...

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Questo è il repository ufficiale del documento "Towards Physically Executable 3D Gaussian for Emfilled Navigation".

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SchurVINS: sistema di navigazione inerziale visivo leggero basato sul complemento Schur

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Ricerca Search-TTA sull'adattamento multimodale del tempo di prova per la ricerca visiva.

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SFM-AR-Visual-SLAM

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SG-Nav: grafico della scena 3D online che richiede la navigazione di oggetti Zero-shot basata su LLM

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SimpleNav: un framework semplice, unificato, riproducibile ed estensibile per la ricerca VLA sulla navigazione.

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L'applicazione SLAM raccoglie risorse di installazione e test per i sistemi LiDAR e SLAM visual-inerziale.

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Slam Gmapping per ROS2

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slamplay è una raccolta di potenti strumenti per iniziare a giocare e sperimentare con SLAM in C++

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Implementazione ufficiale per "SocialNav: modello di formazione ispirato all'uomo per una navigazione incarnata socialmente consapevole"

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Modello di generazione video sparso per la navigazione incorporata condizionato da una guida linguistica libera, verifica del mondo reale al 100%.

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SplaTAM: splat, traccia e mappa gaussiani 3D per SLAM RGB-D denso (CVPR 2024)

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SPOC: l'imitazione dei percorsi più brevi nella simulazione consente una navigazione e una manipolazione efficaci nel mondo reale

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Framework SLAM relativo che utilizza l'aggiustamento dei bundle sparsi; i manutentori consigliano MOLA per i lavori più recenti.

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L'implementazione ufficiale della "Struttura PLP-SLAM: mappatura e localizzazione sparse efficienti utilizzando punto, linea e piano per fotocamere monoculari, RGB-D e stereo"

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Questo è un sistema SLAM di base basato su ORBSLAM2.

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Superpunto + ORB_SLAM2

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📖[IEEE Sensors Journal (JSEN)] SuperVINS: un framework SLAM visual-inerziale in tempo reale per condizioni di imaging difficili (funzionalità di deep learning integrate)

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L'ambiente di simulazione del controllo multi-robot si basa sul Mobile Robotics Simulation Toolbox, implementato 1) alcuni algoritmi per il controllo della formazione 2) mappatura, localizzazione e SLAM basati su Kalman...

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Nodo ROS2 per DJI Tello e Visual SLAM per la mappatura degli ambienti interni.

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TortoiseBot è un robot mobile open source basato su ROS estremamente facile da imparare ed economico, in grado di eseguire teleoperazioni, mappatura manuale e autonoma, navigazione...

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Implementazione ufficiale del documento "UrbanNav: apprendimento della navigazione urbana incorporata guidata dal linguaggio dalle traiettorie umane su scala web".