Navigatie & SLAM

Open-source

ROS-pakket dat de navigatiestapel gebruikt om autonoom een onbekende omgeving te verkennen met behulp van GMAPPING en een kaart van de onderzochte omgeving samenstelt. Eindelijk een routeplanning…

Onderzoek

Full-stack ROS 2 autonome navigatie: Nav2, SLAM Toolbox, RTAB-Map & ORB-SLAM3 VSLAM, Gazebo Harmonic, Docker, coördinatie van de vloot van meerdere robots, collaboratieve lussluiting, gecoördineerde grens...

Onderzoek

Dit is de officiële repository van het artikel "Towards Physically Executable 3D Gaussian for Embody Navigation".

Open-source

SchurVINS: Schur-complementgebaseerd lichtgewicht visueel traagheidsnavigatiesysteem

Open-source

Search-TTA-onderzoek naar multimodale testtijdaanpassing voor visueel zoeken.

Onderzoek

SFM-AR-Visueel-SLAM

Open-source

SG-Nav: online 3D-scènegrafiekvragen voor op LLM gebaseerde Zero-shot-objectnavigatie

Open-source

SimpleNav: een eenvoudig, uniform, reproduceerbaar en uitbreidbaar raamwerk voor navigatie-VLA-onderzoek.

Onderzoek

SLAM-applicatie verzamelt installatie- en testbronnen voor LiDAR en visueel-inertiële SLAM-systemen.

Onderzoek

Slam Gmapping voor ROS2

Onderzoek

slamplay is een verzameling krachtige tools om te beginnen met spelen en experimenteren met SLAM in C++

Open-source

Officiële implementatie voor "SocialNav: training van een door mensen geïnspireerd basismodel voor sociaal bewuste belichaamde navigatie"

Onderzoek

Spaarzaam videogeneratiemodel voor belichaamde navigatie, gebaseerd op losse taalbegeleiding, 100% real-world verificatie

Open-source

SplaTAM: Splat, track en kaart 3D Gaussianen voor dichte RGB-D SLAM (CVPR 2024)

Onderzoek

SPOC: Het imiteren van de kortste paden in simulatie maakt effectieve navigatie en manipulatie in de echte wereld mogelijk

Onderzoek

Relatief-SLAM-framework dat gebruik maakt van schaarse bundelaanpassing; Onderhouders raden MOLA aan voor nieuwer werk.

Open-source

De officiële implementatie van "Structuur PLP-SLAM: efficiënte spaarzame mapping en lokalisatie met behulp van punt, lijn en vlak voor monoculaire, RGB-D en stereocamera's"

Onderzoek

Dit is een basispuntlijn-SLAM-systeem gebaseerd op ORBSLAM2.

Onderzoek

SuperPoint + ORB_SLAM2

Open-source

📖[IEEE Sensors Journal (JSEN)] SuperVINS: een realtime visueel-inertiaal SLAM-framework voor uitdagende beeldomstandigheden (geïntegreerde deep learning-functies)

Open-source

Multi-robot besturingssimulatieomgeving gebouwd bovenop Mobile Robotics Simulation Toolbox, geïmplementeerd 1) een algoritme voor formatiecontrole 2) mapping, lokalisatie en SLAM gebaseerd op Kalman...

Open-source

ROS2-knooppunt voor DJI Tello en Visual SLAM voor het in kaart brengen van binnenomgevingen.

Onderzoek

TortoiseBot is een uiterst leerlingvriendelijke en kostenefficiënte, op ROS gebaseerde open-source mobiele robot die in staat is tot teleoperatie, handmatige en autonome mapping, navigatie...

Open-source

Officiële implementatie van het artikel "UrbanNav: taalgestuurde, belichaamde stedelijke navigatie leren vanuit menselijke trajecten op webschaal."