Nawigacja i SLAM

Otwarte źródło

Pakiet ROS, który wykorzystuje stos nawigacyjny do autonomicznego eksplorowania nieznanego środowiska za pomocą GMAPPING i konstruuje mapę eksplorowanego środowiska. Wreszcie planowanie ścieżki…

Badania

Autonomiczna nawigacja z pełnym stosem ROS 2: Nav2, SLAM Toolbox, RTAB-Map i ORB-SLAM3 VSLAM, Gazebo Harmonic, Docker, koordynacja floty wielu robotów, wspólne zamykanie pętli, skoordynowane…

Badania

To jest oficjalne repozytorium artykułu „W kierunku fizycznie wykonywalnego 3D Gaussa dla ucieleśnionej nawigacji”.

Otwarte źródło

SchurVINS: Lekki wizualny system nawigacji inercyjnej oparty na dopełniaczach Schura

Otwarte źródło

Badania Search-TTA dotyczące adaptacji czasu testu multimodalnego do wyszukiwania wizualnego.

Badania

SFM-AR-Visual-SLAM

Otwarte źródło

SG-Nav: Monitowanie wykresów scen 3D online dla nawigacji obiektów zerowych w oparciu o LLM

Otwarte źródło

SimpleNav: Prosta, ujednolicona, powtarzalna i rozszerzalna platforma do badań nawigacji VLA.

Badania

Aplikacja SLAM gromadzi zasoby instalacyjne i testowe dla systemów LiDAR i wizualno-inercyjnych SLAM.

Badania

Slam Gmapping dla ROS2

Badania

slamplay to zbiór potężnych narzędzi umożliwiających rozpoczęcie zabawy i eksperymentowania z SLAM w C++

Otwarte źródło

Oficjalna implementacja „SocialNav: szkolenie podstawowego modelu inspirowanego człowiekiem w zakresie społecznie świadomej ucieleśnionej nawigacji”

Badania

Model generowania rzadkiego wideo dla ucieleśnionej nawigacji oparty na luźnych wskazówkach językowych, weryfikacja w 100% w świecie rzeczywistym

Otwarte źródło

SplaTAM: Splat, Track & Map 3D Gaussians dla gęstego RGB-D SLAM (CVPR 2024)

Badania

SPOC: Naśladowanie najkrótszych ścieżek w symulacji umożliwia efektywną nawigację i manipulację w świecie rzeczywistym

Badania

Struktura względnego SLAM wykorzystująca regulację rzadkiego pakietu; konserwatorzy polecają firmę MOLA do nowszych prac.

Otwarte źródło

Oficjalna implementacja „Structure PLP-SLAM: wydajne mapowanie i lokalizacja rzadkich obiektów przy użyciu punktu, linii i płaszczyzny dla kamer monokularowych, RGB-D i stereofonicznych”

Badania

Jest to podstawowy system punktowo-liniowy SLAM oparty na ORBSLAM2.

Badania

SuperPoint + ORB_SLAM2

Otwarte źródło

📖[IEEE Sensors Journal (JSEN) ] SuperVINS: wizualno-inercyjna platforma SLAM działająca w czasie rzeczywistym do wymagających warunków obrazowania (zintegrowane funkcje głębokiego uczenia się)

Otwarte źródło

Środowisko symulacji sterowania wieloma robotami zbudowane na bazie Mobile Robotics Simulation Toolbox, zaimplementowane 1) algorytm kontroli formacji 2) mapowanie, lokalizacja i SLAM w oparciu o Kalman…

Otwarte źródło

Węzeł ROS2 dla DJI Tello i Visual SLAM do mapowania środowisk wewnętrznych.

Badania

TortoiseBot to niezwykle przyjazny dla ucznia i ekonomiczny, oparty na ROS robot mobilny typu open source, który potrafi wykonywać teleoperacje, ręczne i autonomiczne mapowanie, nawigację…

Otwarte źródło

Oficjalna realizacja artykułu „UrbanNav: Ucieleśniona nawigacja miejska oparta na języku z wykorzystaniem trajektorii ludzkich w skali internetowej”.