Navegação e SLAM

Código aberto

Pacote ROS que usa a Pilha de Navegação para explorar autonomamente um ambiente desconhecido com a ajuda do GMAPPING e constrói um mapa do ambiente explorado. Finalmente, um planejamento de caminho…

Pesquisa

Navegação autônoma full-stack ROS 2: Nav2, SLAM Toolbox, RTAB-Map e ORB-SLAM3 VSLAM, Gazebo Harmonic, Docker, coordenação de frota multi-robô, fechamento de loop colaborativo, fronteira coordenada…

Pesquisa

Este é o repositório oficial do artigo "Rumo ao Gaussiano 3D fisicamente executável para navegação incorporada".

Código aberto

SchurVINS: Sistema de navegação visual inercial leve baseado em complemento Schur

Código aberto

Pesquisa Search-TTA sobre adaptação multimodal de tempo de teste para pesquisa visual.

Pesquisa

SFM-AR-Visual-SLAM

Código aberto

SG-Nav: Solicitação on-line de gráfico de cena 3D para navegação de objetos Zero-shot baseada em LLM

Código aberto

SimpleNav: Uma estrutura simples, unificada, reproduzível e extensível para pesquisa de VLA de navegação.

Pesquisa

O aplicativo SLAM coleta recursos de instalação e teste para sistemas LiDAR e SLAM visual-inercial.

Pesquisa

Slam Gmapping para ROS2

Pesquisa

slamplay é uma coleção de ferramentas poderosas para começar a jogar e experimentar SLAM em C++

Código aberto

Implementação oficial de "SocialNav: Treinamento de modelo de base inspirado no ser humano para navegação incorporada com consciência social"

Pesquisa

Modelo de geração de vídeo esparso para navegação incorporada condicionado a orientação de linguagem flexível, verificação 100% do mundo real

Código aberto

SplaTAM: Splat, rastreie e mapeie gaussianos 3D para SLAM RGB-D denso (CVPR 2024)

Pesquisa

SPOC: imitar caminhos mais curtos na simulação permite navegação e manipulação eficazes no mundo real

Pesquisa

Estrutura Relative-SLAM usando ajuste de pacote esparso; os mantenedores recomendam MOLA para trabalhos mais recentes.

Código aberto

A implementação oficial da "Estrutura PLP-SLAM: Mapeamento e localização esparsos eficientes usando ponto, linha e plano para câmeras monoculares, RGB-D e estéreo"

Pesquisa

Este é um sistema SLAM básico de linha de ponto baseado em ORBSLAM2.

Pesquisa

SuperPonto + ORB_SLAM2

Código aberto

📖[IEEE Sensors Journal (JSEN)] SuperVINS: uma estrutura SLAM visual-inercial em tempo real para condições desafiadoras de imagem (recursos integrados de aprendizado profundo)

Código aberto

Ambiente de simulação de controle multi-robô construído sobre Mobile Robotics Simulation Toolbox, implementado 1)algum algoritmo para controle de formação 2)mapeamento, localização e SLAM baseado em Kalman…

Código aberto

Nó ROS2 para DJI Tello e Visual SLAM para mapeamento de ambientes internos.

Pesquisa

TortoiseBot é um robô móvel de código aberto baseado em ROS extremamente fácil de aprender e econômico, capaz de realizar teleoperação, mapeamento manual e autônomo, navegação…

Código aberto

Implementação oficial do artigo "UrbanNav: Aprendendo navegação urbana incorporada guiada por linguagem a partir de trajetórias humanas em escala web".