Navegação e SLAM

Pesquisa

Planejamento de movimento global e local ROS para robôs móveis.

Código aberto

NeRF-SLAM: SLAM monocular denso em tempo real com campos de radiação neural. https://arxiv.org/abs/2210.13641 + Sigma-Fusion: fusão volumétrica probabilística para SLAM monocular denso…

Código aberto

Navegação objeto-objetivo usando exploração semântica.

Pesquisa

objetoSLAM

Código aberto

ROS 2 Software Jazzy para a base móvel OpenAMRobot: simulação, Nav2, SLAM, docking, controle, drivers e trazê-lo.

Código aberto

OpenBot utiliza smartphones como cérebros para robôs de baixo custo. Projetamos um pequeno veículo elétrico que custa cerca de US$ 50 e serve como corpo de robô. Nossa pilha de software para smartphones Android…

Pesquisa

Uma integração ROS de ORB-SLAM2.

Pesquisa

Uma implementação SLAM visual semântica que combina detecção de objetos, análise de movimento e mapeamento OctoMap.

Código aberto

Implementação e anotação do algoritmo Free Space Carving (CARV) usando pontos do mapa ORB-SLAM e poses de câmera.

Código aberto

PaddleRobotics é uma biblioteca de algoritmos de código aberto para robôs baseados em Paddle, incluindo partes de código aberto, como interação humano-robô, controle de movimento complexo, percepção de ambiente, SLAM…

Código aberto

PHD-SLAM-2.0

Código aberto

Um repositório para o projeto PlaneSLAM.

Código aberto

PLVS é um sistema SLAM em tempo real com pontos, linhas, mapeamento volumétrico e segmentação incremental 3D não supervisionada.

Código aberto

Planejamento de caminhos de cobertura para polígonos com furos.

Pesquisa

SLAM pop-up: SLAM de plano monocular semântico para ambientes de baixa textura

Código aberto

Software de código aberto para drones autônomos.

Código aberto

Localização e mapeamento simultâneos baseados em RGBD

Pesquisa

Abordagens de religação baseadas em amostragem para resolver problemas de planejamento de movimento para um robô com obstáculos dinâmicos

Pesquisa

Uma coleção histórica de referências de pesquisa SLAM, mantida até sua edição de 2021.

Pesquisa

Repositório oficial do Github para "Mapa de radiação neural renderizável para navegação visual". (Destaque CVPR 2023)

Código aberto

RoomTour3D - Dados geométricos, baratos e automáticos de vídeos da web para navegação incorporada

Código aberto

Habilidade do agente para desenvolvimento de ROS 2 em nível de produção. SKILL.md de divulgação progressiva cobrindo espaço de trabalho, nós, executores, QoS, ros2_control, Nav2, MoveIt 2, tempo real e implantação. Funciona com…

Pesquisa

Exploração autônoma para ROS 2, apresentando dois algoritmos: Wanderer (baseado em heurística) e Discoverer (baseado em fronteira, eficiente para mapas grandes). O mapeamento é feito pelo Google Cartographer (SLAM)…

Código aberto

Um pacote ROS2 Humble que implementa nativamente a estrutura VSLAM ORB-SLAM3 V1.0