Navegación y SLAM

Investigación

Planificación de movimiento local y global ROS para robots móviles.

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NeRF-SLAM: SLAM monocular denso en tiempo real con campos de radiación neuronal. https://arxiv.org/abs/2210.13641 + Sigma-Fusion: Fusión volumétrica probabilística para SLAM monocular denso...

Código abierto

Navegación objeto-meta mediante exploración semántica.

Investigación

objetoSLAM

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ROS 2 Software Jazzy para la base móvil OpenAMRobot: simulación, Nav2, SLAM, acoplamiento, control, controladores y recuperación.

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OpenBot aprovecha los teléfonos inteligentes como cerebros para robots de bajo costo. Hemos diseñado un pequeño vehículo eléctrico que cuesta unos 50 dólares y sirve como cuerpo de robot. Nuestra pila de software para teléfonos inteligentes Android...

Investigación

Una integración ROS de ORB-SLAM2.

Investigación

Una implementación SLAM visual semántica que combina detección de objetos, análisis de movimiento y mapeo OctoMap.

Código abierto

Implementación y anotación del algoritmo Free Space Carving (CARV) utilizando puntos de mapa ORB-SLAM y poses de cámara.

Código abierto

PaddleRobotics es una biblioteca de algoritmos de código abierto para robots basada en Paddle, que incluye partes de código abierto como interacción humano-robot, control de movimiento complejo, percepción del entorno, SLAM...

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PHD-SLAM-2.0

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Un repositorio para el proyecto PlaneSLAM.

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PLVS es un sistema SLAM en tiempo real con puntos, líneas, mapeo volumétrico y segmentación incremental 3D no supervisada.

Código abierto

Planificación de recorridos de cobertura para polígonos con huecos.

Investigación

SLAM emergente: SLAM de plano monocular semántico para entornos de baja textura

Código abierto

Software de código abierto para drones autónomos.

Código abierto

Localización y mapeo simultáneos basados en RGBD

Investigación

Enfoques de recableado basados en muestreo para resolver problemas de planificación de movimiento para un robot con obstáculos dinámicos

Investigación

Una colección histórica de referencias de investigación de SLAM, mantenida hasta su edición de 2021.

Investigación

Repositorio oficial de Github para "Mapa de radiación neuronal renderizable para navegación visual". (Lo más destacado de CVPR 2023)

Código abierto

RoomTour3D: datos geométricos, económicos y automáticos de vídeos web para navegación incorporada

Código abierto

Habilidad del agente para el desarrollo de ROS 2 de grado de producción. SKILL.md de divulgación progresiva que cubre el espacio de trabajo, nodos, ejecutores, QoS, ros2_control, Nav2, MoveIt 2, tiempo real e implementación. Funciona con…

Investigación

Exploración autónoma para ROS 2, con dos algoritmos: Wanderer (basado en heurística) y Discoverer (basado en fronteras, eficiente para mapas grandes). El mapeo está a cargo de Google Cartographer (SLAM)…

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Un paquete ROS2 Humble que implementa de forma nativa el marco ORB-SLAM3 V1.0 VSLAM