Nawigacja i SLAM

Badania

Globalne i lokalne planowanie ruchu ROS dla robotów mobilnych.

Otwarte źródło

NeRF-SLAM: gęsty monokularowy SLAM w czasie rzeczywistym z neuronowymi polami promieniowania. https://arxiv.org/abs/2210.13641 + Sigma-Fusion: Probabilistyczna fuzja wolumetryczna dla gęstego jednoocznego SLAM…

Otwarte źródło

Nawigacja obiekt-cel z wykorzystaniem eksploracji semantycznej.

Badania

obiektSLAM

Otwarte źródło

ROS 2 Oprogramowanie Jazzy dla bazy mobilnej OpenAMRobot: symulacja, Nav2, SLAM, dokowanie, sterowanie, sterowniki i uruchamianie.

Otwarte źródło

OpenBot wykorzystuje smartfony jako mózgi tanich robotów. Zaprojektowaliśmy mały pojazd elektryczny, który kosztuje około 50 dolarów i służy jako korpus robota. Nasz stos oprogramowania dla smartfonów z systemem Android…

Badania

Integracja ROS ORB-SLAM2.

Badania

Semantyczna wizualna implementacja SLAM łącząca wykrywanie obiektów, analizę ruchu i mapowanie OctoMap.

Otwarte źródło

Implementacja i adnotacja algorytmu Free Space Carving (CARV) z wykorzystaniem punktów na mapie ORB-SLAM i pozycji kamery.

Otwarte źródło

PaddleRobotics to biblioteka algorytmów typu open source dla robotów opartych na Paddle, zawierająca części typu open source, takie jak interakcja człowiek-robot, złożone sterowanie ruchem, percepcja otoczenia, SLAM…

Otwarte źródło

PHD-SLAM-2.0

Otwarte źródło

Repozytorium projektu PlaneSLAM.

Otwarte źródło

PLVS to system SLAM działający w czasie rzeczywistym z punktami, liniami, mapowaniem wolumetrycznym i segmentacją przyrostową 3D bez nadzoru.

Otwarte źródło

Planowanie ścieżki pokrycia dla wielokątów z otworami.

Badania

Wyskakujący SLAM: Semantyczny monokularowy samolot SLAM dla środowisk o niskiej teksturze

Otwarte źródło

Oprogramowanie open source dla autonomicznych dronów.

Otwarte źródło

Jednoczesna lokalizacja i mapowanie w oparciu o RGBD

Badania

Podejścia do zmiany okablowania oparte na próbkowaniu w celu rozwiązania problemów związanych z planowaniem ruchu robota z dynamicznymi przeszkodami

Badania

Historyczny zbiór odniesień do badań SLAM, utrzymywany do wydania z 2021 r.

Badania

Oficjalne repozytorium Github dla „Renderowalnej mapy promieniowania neuronowego do nawigacji wizualnej”. (Wyróżnienie CVPR 2023)

Otwarte źródło

RoomTour3D — tanie i automatyczne dane z filmów internetowych obsługujące geometrię, umożliwiające wbudowaną nawigację

Otwarte źródło

Umiejętność agenta w zakresie programowania ROS 2 na poziomie produkcyjnym. SKILL.md ujawniania progresywnego obejmującego obszar roboczy, węzły, moduły wykonujące, QoS, ros2_control, Nav2, MoveIt 2, czas rzeczywisty i wdrożenie. Współpracuje z…

Badania

Autonomiczna eksploracja dla ROS 2, wykorzystująca dwa algorytmy: Wanderer (oparty na heurystyce) i Discoverer (oparty na granicach, wydajny w przypadku dużych map). Mapowaniem zajmuje się Google Cartographer (SLAM)…

Otwarte źródło

Pakiet ROS2 Humble, który natywnie implementuje framework ORB-SLAM3 V1.0 VSLAM