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SimpleNav · OpenBMB
SimpleNav：用于导航VLA研究的简单、统一、可重复且可扩展的框架。
概述
SimpleNav：A simple, unified, reproducible, and extensible framework for navigation VLA research.<br><br>Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- OpenBMB
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- MIT
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-10-09
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- Why SimpleNav
- Framework
- Data Protocol
- Model
- Results
- Demos
