Navigation & SLAM

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3D-LIDAR-Lokalisierung mithilfe einer Punktwolkenkarte in ROS 2 (nicht SLAM)

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Ein ROS 2-Navigationsarbeitsbereich, der LiDAR-Trägheitsodometrie, Relokalisierung und Nav2 kombiniert.

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Schneller LiDAR-SLAM

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LSD (LiDAR SLAM & Detection) ist eine Open-Source-Wahrnehmungsarchitektur für autonome Fahrzeuge/Roboter

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In diesem System wird ein einfaches System entwickelt, das einen Roboter auf einer erstellten Karte neu lokalisieren kann. Das System basiert auf LIO-SAM.

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ROS 2-Paket aus eng gekoppeltem Lidar-Trägheits-NDT/GICP-Slam

Forschung

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Meine Abschlussarbeit. Visuelles SLAM, DL, 3D-Karten mit geringer und dichter Dichte und Computer Vision.

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