Navigation & SLAM

Open Source

Eine Punktwolken-Registrierungspipeline für die Roboterlokalisierung und 3D-Wahrnehmung.

Open Source

Masterarbeit über gleichzeitige Lokalisierung und Kartierung in dynamischen Umgebungen. Rekonstruiert separat sowohl die statische Umgebung als auch die dynamischen Objekte daraus, wie z. B. Autos.

Forschung

EAO-SLAM: Monokularer halbdichter Objekt-SLAM basierend auf Ensemble Data Association

Open Source

Roboterzentrierte Höhenkartierung für die Navigation in unebenem Gelände.

Forschung

Implementierung zum Erlernen einer Zuordnung von Stadtbildern, die dynamische Objekte enthalten, zu statischen realistischen Bildern, die für SLAM geeignet sind

Open Source

Forschungscode für Szenenphantasie und effiziente Robotererkundung.

Forschung

Sensorfusionsarchitektur zur Schätzung, Lokalisierung und Kartierung des Roboterzustands.

Open Source

ROS 2-Lokalisierung für Outdoor-Roboter: IMU, Rad-Encoder und GPS, verschmolzen in einem UKF mit 23 Zuständen bei 100 Hz. Wenn die Schätzung schief geht, meldet es, welcher Sensor und warum, anstatt lautlos zu driften.…

Forschung

Dies ist die offizielle Implementierung der voxelbasierten humanoiden Fortbewegung in „Gallant: Voxel Grid-based Humanoid Locomotion and Local-navigation across 3D Constrained Terrains“

Open Source

Gaussian-SLAM: Fotorealistisches Dense SLAM mit Gaussian Splatting

Forschung

Geometriebewusstes Lernen von Karten zur Kameralokalisierung (CVPR2018)

Open Source

Modernes C++20 GNSS-Toolkit – RTK/PPP/CLAS/IMU-Fusion.

Forschung

Habitat-GS: Ein High-Fidelity-Navigationssimulator mit dynamischem Gaußschen Splatting

Open Source

Hierarchisches RL für interaktive Navigation mit mobilen Manipulatoren.

Open Source

Visuell-inertiales Odometrie- und SLAM-System HybVIO

Open Source

Dieses Paket ermöglicht die Lokalisierung in einer vorgefertigten Karte mithilfe von ICP und Odometrie (oder den IMU-Messungen).

Forschung

AUTONOME ROBOTERNAVIGATION MIT ROS Clearpath Husky A200-Roboter mit Gazebo- und RViz-Simulationen unter Verwendung verschiedener SLAM- und Pfadplanungsalgorithmen. 360-Grad-Laserscan mit zwei SICK LMS511…

Open Source

ROS 2-Implementierung eines teleoperierten Roboters mit Live-Video-Feed unter Verwendung von webrtc und SLAM unter Verwendung der Stereokameras von Realsense. Läuft auf einem Jetson Nano

Open Source

Visuelle Inertialodometrie mit SLAM-Funktionen und 3D-Netzgenerierung.

Open Source

Eine LiDAR-Odometrie-Pipeline für mobile Roboter auf Rädern

Open Source

Ein LiDAR-SLAM-System, das einfach funktioniert

Forschung

Code für LGX (Language Guided Exploration). Wir verwenden LLMs, um eine verkörperte Roboternavigation im Zero-Shot-Verfahren durchzuführen.

Open Source

Iterative Bibliothek des nächstgelegenen Punkts für die 2D- und 3D-Roboterkartierung.

Open Source

Ein Differentialantriebsroboter wird mit ROS2 Jazzy gesteuert, das auf einem Raspberry Pi 4 (mit Ubuntu Server 24.04) läuft. Das Fahrzeug ist mit einer Raspberry Pi-Kamera für visuelles Feedback und einem…