Navegação e SLAM

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Um pipeline de registro de nuvem de pontos para localização de robôs e percepção 3D.

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Dissertação de Mestrado sobre Localização e Mapeamento Simultâneo em Ambientes Dinâmicos. Reconstrói separadamente o ambiente estático e os objetos dinâmicos dele, como carros.

Pesquisa

EAO-SLAM: SLAM de objeto semidenso monocular baseado em Ensemble Data Association

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Mapeamento de elevação centrado em robô para navegação em terrenos acidentados.

Pesquisa

Implementação para aprender um mapeamento de imagens urbanas que contêm objetos dinâmicos para imagens estáticas realistas adequadas para SLAM

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Código de pesquisa para imaginação de cena e exploração robótica eficiente.

Pesquisa

Arquitetura de fusão de sensores para estimativa, localização e mapeamento do estado do robô.

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Localização ROS 2 para robôs externos: IMU, codificadores de roda e GPS fundidos em um UKF de 23 estados a 100 Hz. Quando a estimativa dá errado, ela informa qual sensor e por quê, em vez de ficar à deriva silenciosamente.…

Pesquisa

Esta é a implementação oficial da locomoção humanóide baseada em voxel em "Gallant: Voxel Grid-based Humanoid Locomotion and Local-navigation across 3D Constrained Terrains"

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Gaussian-SLAM: SLAM denso foto-realista com respingos gaussianos

Pesquisa

Aprendizagem de mapas com reconhecimento de geometria para localização de câmeras (CVPR2018)

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Kit de ferramentas GNSS C++20 moderno — fusão RTK/PPP/CLAS/IMU.

Pesquisa

Habitat-GS: um simulador de navegação de alta fidelidade com respingos gaussianos dinâmicos

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RL hierárquica para navegação interativa com manipuladores móveis.

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Odometria visual-inercial HybVIO e sistema SLAM

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Este pacote fornece localização em um mapa pré-construído usando ICP e odometria (ou medições IMU).

Pesquisa

NAVEGAÇÃO AUTÔNOMA DE ROBÔ USANDO ROS Robô Clearpath Husky A200 com simulações Gazebo e RViz usando diferentes algoritmos SLAM e Path Planning. Varredura a laser de 360 graus com dois SICK LMS511…

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Implementação ROS 2 de um robô teleoperado com transmissão de vídeo ao vivo usando webrtc e SLAM usando câmeras estéreo da realsense. Rodando em um Jetson Nano

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Odometria Visual Inercial com recursos SLAM e geração de malha 3D.

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Um pipeline de odometria LiDAR para robôs móveis com rodas

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Um sistema LiDAR SLAM que simplesmente funciona

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Código para LGX (Exploração Guiada por Linguagem). Usamos LLMs para realizar a navegação do robô incorporado de maneira zero-shot.

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Biblioteca iterativa de ponto mais próximo para mapeamento robótico 2D e 3D.

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Um robô de acionamento diferencial é controlado usando ROS2 Jazzy rodando em um Raspberry Pi 4 (rodando Ubuntu Server 24.04). O veículo está equipado com uma câmera Raspberry Pi para feedback visual e…