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Outils cinématiques et dynamiques pour la robotique.
Planification et contrôle des mouvements
Logiciel / Source ouverte
Cartographie d'altitude centrée sur le robot pour la navigation tout-terrain.
Cartographie d'altitude centrée sur le robot pour la navigation tout-terrain.
Résumé de l'éditeur : « Cartographie d'altitude centrée sur le robot pour la navigation en terrain accidenté »
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