robomimic core team · Tutorial técnico

Reproduzindo experimentos e resultados publicados

Um guia de reprodução que conecta a preparação do conjunto de dados com as instruções de treinamento, registro e experimento necessárias para comparação.

Texto fonte revisado 27 de Outubro de 2026. Notas de estudo e exercícios são escritos por botstest.

Leia o original ↗

Por onde começar

Conclua os tutoriais de treinamento e resultados vinculados antes de tentar uma reprodução publicada.

Use-o em seu projeto

Registre o pipeline do conjunto de dados, as opções de configuração e avaliação para uma pequena comparação.

Escopo e limitações

Um guia para uma estrutura específica; reproduzir o protocolo referenciado antes de reivindicar resultados comparáveis.

Siga um roteiro relacionado

Execute um experimento de manipulação reproduzível · Intermediário →

Leia: Conclua os tutoriais de treinamento e resultados vinculados antes de tentar uma reprodução publicada.

Use os pré-requisitos de reprodução para distinguir um experimento comparável de uma demonstração vagamente semelhante.

Produzir: Mantenha o pipeline do conjunto de dados, a configuração do treinamento e as condições de avaliação fixas para uma comparação.

Colete demonstrações e treine uma política de imitação · Profissional →

Leia: Conclua os tutoriais de treinamento e resultados vinculados antes de tentar uma reprodução publicada.

Use os pré-requisitos de reprodução para distinguir um experimento comparável de uma demonstração vagamente semelhante.

Produzir: Divulgue as instruções exatas de processamento, configuração e avaliação do conjunto de dados usadas para cada ponto de verificação.

Avalie modelos de visão-linguagem-ação de forma responsável · Profissional →

Leia: Conclua os tutoriais de treinamento e resultados vinculados antes de tentar uma reprodução publicada.

Use os pré-requisitos de reprodução para distinguir um experimento comparável de uma demonstração vagamente semelhante.

Produzir: Rastreie cada resultado relatado para versões de modelo, dados, ambiente e configuração de avaliação.