Simulación de robots

Código abierto

Un marco de RL de robótica liviano construido sobre Genesis con API alineadas con IsaacLab, que permite un desarrollo rápido de tareas y una fácil migración desde entornos IsaacLab existentes.

Código abierto

Generación de tareas de simulación robótica mediante modelos de lenguaje grandes

Investigación

GRADO: Generación de entornos dinámicos animados para la investigación en robótica

Investigación

Simulación de Webots de un robot bípedo con ruedas utilizando LQR basado en modelos (de un proyecto de graduación de pregrado)

Investigación

Plataforma para el desarrollo de inteligencia robótica general

Código abierto

Un conjunto de herramientas archivado para experimentos de RL con ROS 2 y Gazebo.

Código abierto

Marco para el desarrollo de entornos robóticos OpenAI Gym simulados con Ignition Gazebo

Investigación

Entorno Mujoco Gym para el control de robots cuadrúpedos

Código abierto

Experimentos reproducibles de aprendizaje por refuerzo en Gazebo.

Investigación

Software de simulación (ROS/MATLAB) para el control de locomoción del robot humanoide HECTOR/control de locomoción bípedo/MPC basado en fuerza y momento

Código abierto

Modelos URDF de humanos creados para realizar experimentos de interacción entre humanos y robots.

Código abierto

Una plataforma de simulación de vehículos humanos para experimentos de interacción y sistemas autónomos.

Investigación

Un proyecto de simulación y navegación de un sistema de robot interior utilizando ROS.

Código abierto

Integración del robot de doble brazo Motoman CSDA10f con ROS, Moveit y Gazebo, con el objetivo de crear una plataforma de desarrollo de robótica para Invite GmbH, preconfigurada para que sea fácil de usar y aprender.

Código abierto

Una extensión independiente basada en IsaacLab. Proporciona soporte para tareas de manipulación de robots (brazo de robot y mano diestra).

Código abierto

Un motor de física diferenciable y una biblioteca de dinámica multicuerpo para control y aprendizaje de robots.

Código abierto

Simulador de robot articulado Python/C++ con interfaces Gym para aprendizaje por refuerzo.

Código abierto

Biblioteca de detección de colisiones y física de cuerpos rígidos de C++.

Código abierto

Base de código para la capacitación de Kinova Gen3 en Isaac Lab, transferencia sim2real e implementación de ROS.

Investigación

Marco para la construcción de software de simulación multifísica paralela.

Código abierto

Biblioteca de entrenamiento RL para locomoción y manipulación humanoide. Construido sobre MuJoCo y JAX.

Investigación

Extensión de Isaaclab del robot con patas

Código abierto

Un puente Génesis-LeRobot para ejecutar, registrar y evaluar políticas de robots.

Código abierto

Aprendizaje perceptivo para robots con patas en IsaacLab. | LocoTouch: Aprendizaje del transporte cuadrúpedo dinámico con detección táctil (CoRL'25)