Robotsimulatie

Open-source

Een lichtgewicht robotica-RL-framework gebouwd op Genesis met op IsaacLab afgestemde API's, waardoor snelle taakontwikkeling en eenvoudige migratie vanuit bestaande IsaacLab-omgevingen mogelijk is.

Open-source

Robotsimulatietaken genereren via grote taalmodellen

Onderzoek

GRADE: Het genereren van geanimeerde dynamische omgevingen voor roboticaonderzoek

Onderzoek

Webots-simulatie van tweevoetige robot op wielen met behulp van modelgebaseerde LQR (van een niet-gegradueerd afstudeerproject)

Onderzoek

Platform voor algemene ontwikkeling van robotintelligentie

Open-source

Een gearchiveerde toolkit voor RL-experimenten met ROS 2 en Gazebo.

Open-source

Kader voor het ontwikkelen van OpenAI Gym-robotomgevingen gesimuleerd met Ignition Gazebo

Onderzoek

Mujoco Gym-omgeving voor de besturing van viervoetige robots

Open-source

Reproduceerbare experimenten met versterkend leren in Gazebo.

Onderzoek

Simulatiesoftware (ROS/MATLAB) voor HECTOR Humanoid Robot-voortbewegingscontrole/tweevoetige voortbewegingscontrole/op kracht en moment gebaseerde MPC

Open-source

URDF-modellen van mensen gemaakt om experimenten met menselijke robotinteractie uit te voeren.

Open-source

Een mens-voertuigsimulatieplatform voor experimenten met autonome systemen en interactie.

Onderzoek

Een indoor robotsysteemsimulatie- en navigatieproject met behulp van ROS.

Open-source

Integratie van Motoman CSDA10f dubbelarmige robot met ROS, Moveit en Gazebo, met als doel een robotica-ontwikkelplatform te creëren voor Invitation GmbH, vooraf geconfigureerd om eenvoudig te gebruiken en te leren.

Open-source

Een onafhankelijke extensie gebaseerd op IsaacLab. Het biedt ondersteuning voor robotmanipulatietaken (robotarm en behendige hand).

Open-source

Een differentieerbare fysica-engine en multibody-dynamicabibliotheek voor besturing en robotleren.

Open-source

Python/C++ gelede robotsimulator met Gym-interfaces voor versterkend leren.

Open-source

C++ bibliotheek met rigid-body-fysica en botsingsdetectie.

Open-source

Codebase voor Kinova Gen3-training in Isaac Lab, sim2real-overdracht en ROS-implementatie.

Onderzoek

Raamwerk voor het bouwen van parallelle multifysica-simulatiesoftware.

Open-source

RL-trainingsbibliotheek voor humanoïde voortbeweging en manipulatie. Gebouwd bovenop MuJoCo en JAX.

Onderzoek

Legged Robot Isaaclab-uitbreiding

Open-source

Een Genesis-LeRobot-brug voor het uitvoeren, vastleggen en evalueren van robotbeleid.

Open-source

Perceptief leren voor potenrobots in IsaacLab. | LocoTouch: dynamisch viervoetig transport leren met tactiele detectie (CoRL'25)