LA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
Esplora il software di simulazione robot per la fisica, il controllo e l'apprendimento dei robot.
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Un framework RL per robotica leggero costruito su Genesis con API allineate a IsaacLab, che consente lo sviluppo rapido di attività e una facile migrazione dagli ambienti IsaacLab esistenti.
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Generazione di attività di simulazione robotica tramite modelli linguistici di grandi dimensioni
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GRADO: Generazione di ambienti dinamici animati per la ricerca sulla robotica
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Simulazione Webot di robot bipede su ruote utilizzando LQR basato su modello (da un progetto di laurea)
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Piattaforma per lo sviluppo generale dell'intelligenza robotica
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Un toolkit archiviato per esperimenti RL con ROS 2 e Gazebo.
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Framework per lo sviluppo di ambienti robotici OpenAI Gym simulati con Ignition Gazebo
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Ambiente Mujoco Gym per il controllo di robot quadrupedi
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Esperimenti riproducibili di apprendimento per rinforzo in Gazebo.
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Software di simulazione (ROS/MATLAB) per controllo della locomozione di robot umanoidi HECTOR/controllo della locomozione bipede/MPC basato su forza e momento
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Modelli URDF di esseri umani creati per eseguire esperimenti di interazione tra robot umani.
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Una piattaforma di simulazione di veicoli umani per esperimenti di sistemi autonomi e di interazione.
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Un progetto di simulazione e navigazione di un sistema robotico indoor utilizzando ROS.
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Integrazione del robot a doppio braccio Motoman CSDA10f con ROS, Moveit e Gazebo, con l'obiettivo di creare una piattaforma di sviluppo della robotica per Invite GmbH, preconfigurata per essere semplice da usare e apprendere.
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Un'estensione indipendente basata su IsaacLab. Fornisce supporto per le attività di manipolazione del robot (braccio robot e mano destra).
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Un motore fisico differenziabile e una libreria di dinamiche multicorpo per il controllo e l'apprendimento dei robot.
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Simulatore di robot articolato Python/C++ con interfacce Gym per l'apprendimento per rinforzo.
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Libreria C++ per la fisica dei corpi rigidi e il rilevamento delle collisioni.
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Codebase per la formazione su Kinova Gen3 in Isaac Lab, trasferimento sim2real e distribuzione ROS.
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Framework per la creazione di software di simulazione multifisica parallela.
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Libreria di addestramento RL per la locomozione e la manipolazione degli umanoidi. Costruito su MuJoCo e JAX.
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Un ponte Genesis-LeRobot per l'esecuzione, la registrazione e la valutazione delle politiche dei robot.
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Apprendimento percettivo per robot con gambe in IsaacLab. | LocoTouch: apprendimento del trasporto quadrupede dinamico con rilevamento tattile (CoRL'25)
Simulazione e fisicaNOTE SULLA SELEZIONE
Confronta fedeltà fisica, rendering, supporto delle risorse robotiche e interfacce Python. MuJoCo è adatto agli esperimenti di fisica e controllo; Gazebo collega la simulazione con l'ecosistema ROS; Isaac Sim supporta la simulazione robotica e i dati sintetici. Controlla i requisiti attuali di GPU e licenza prima di scegliere.
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