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BipedRobot · AsterisCrack
Ricerca sulla locomozione bipede con RL profonda, Isaac Lab e MuJoCo.
Simulazione e fisicaLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
Simulazione robotica
Esplora il software di simulazione robot per la fisica, il controllo e l'apprendimento dei robot.
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box2d lite · erincatto
Implementazione compatta di un motore fisico 2D.
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CASPR · darwinlau
Piattaforma di Analisi e Simulazione Cavo-Robot per Software Open Source di Ricerca
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cassie-mujoco-sim · osudrl
Una libreria di simulazione per il robot Cassie di Agility Robotics che utilizza MuJoCo
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clarification guided reward learning · ethanvillalovoz
Ricerca di simulazione sull'apprendimento della ricompensa da correzioni e chiarimenti dello stato umano.
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cloisim · lge-ros2
Simulatore multi-robot basato su Unity 6 per ROS 2, SDFormat/SDF, LiDAR, fotocamera, profondità, IMU, GPS e simulazione di robotica su larga scala.
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comfree_warp · asu-iris
Un motore fisico analitico GPU-Parallel con compatibilità API mujoco
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CoppeliaSim
Un simulatore di robot con modellazione di scene e interfacce di controllo remoto.
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create3_sim · iRobotEducation
ROS 2 Simulazione per il robot educativo iRobot® Create® 3
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deepbots · aidudezzz
Un wrapper di apprendimento per rinforzo Python per Webot.
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DexGarmentLab · wayrise
DexGarmentLab: ambiente di manipolazione di indumenti abile con politica generalizzabile
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dexscrew · x-robotics-lab
Apprendimento di abili abilità di manipolazione da simulazioni imperfette
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docker for robotics · 2b-t
Pratiche Docker e Docker Compose per la simulazione ROS e i flussi di lavoro hardware.
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drl grasping · AndrejOrsula
Esperimenti di apprendimento con rinforzo profondo per la presa robotica degli octree.
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dynamic_task_allocation · nubot-nudt
Un sistema di simulazione basato su ROS e Gazebo, appositamente costruito per l'assegnazione di compiti a più robot (problema di esplorazione e distruzione)
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evosoro · skriegman
Simulatore di robot soft Python costruito su Voxelyze.
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Fixer · nv-tlabs
NVIDIA Fixer è un modello di diffusione in un unico passaggio che rimuove gli artefatti di ricostruzione dalle viste renderizzate per la simulazione di veicoli autonomi e robotica.
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Flange · Preliy
Pacchetto Unity per la simulazione di robot industriali
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flappy · purdue-biorobotics
Una simulazione dinamica open source per robot e animali con ali battenti
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fly-brain · erojasoficial-byte
Drosophila incarnata: simulazione del connettoma dell'intero cervello da 138.639 neuroni (FlyWire v783) in un corpo biomeccanico (NeuroMechFly v2 / MuJoCo). Visione, olfatto, gustazione, volo ed emergente...
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foc-wheel-legged-robot · Skythinker616
Risorse meccaniche, elettroniche, di simulazione e software per un robot con gambe aperte su ruote.
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gazebo classic · gazebosim
Repository dei sorgenti per il classico simulatore di robotica Gazebo.
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gazebo_terrain_generator · saiaravind19
Uno strumento semplice per generare il terreno del gazebo utilizzando immagini satellitari e dati DEM.
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Confronta fedeltà fisica, rendering, supporto delle risorse robotiche e interfacce Python. MuJoCo è adatto agli esperimenti di fisica e controllo; Gazebo collega la simulazione con l'ecosistema ROS; Isaac Sim supporta la simulazione robotica e i dati sintetici. Controlla i requisiti attuali di GPU e licenza prima di scegliere.
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