Robotersimulation

Open Source

Biped-Fortbewegungsforschung mit Deep RL, Isaac Lab und MuJoCo.

Open Source

Kompakte Implementierung einer 2D-Physik-Engine.

Open Source

Kabelroboter-Analyse- und Simulationsplattform für Forschungs-Open-Source-Software

Forschung

Eine Simulationsbibliothek für den Cassie-Roboter von Agility Robotics unter Verwendung von MuJoCo

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Simulationsforschung zum Belohnungslernen aus menschlichen Zustandskorrekturen und -klärungen.

Open Source

Unity 6-basierter Multi-Roboter-Simulator für ROS 2, SDFormat/SDF, LiDAR, Kamera, Tiefe, IMU, GPS und groß angelegte Robotiksimulation.

Forschung

Eine GPU-parallele analytische Physik-Engine mit Mujoco-API-Kompatibilität

Forschung

Ein Robotersimulator mit Szenenmodellierung und Fernbedienungsschnittstellen.

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ROS 2 Simulation für den Lernroboter iRobot® Create® 3

Open Source

Ein Python-Wrapper zum verstärkenden Lernen für Webots.

Forschung

DexGarmentLab: Geschickte Umgebung zur Manipulation von Kleidungsstücken mit verallgemeinerbaren Richtlinien

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Erlernen geschickter Manipulationsfähigkeiten aus unvollständigen Simulationen

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Docker- und Docker Compose-Praktiken für ROS-Simulation und Hardware-Workflows.

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Tiefgreifende Reinforcement-Learning-Experimente für das Robotergreifen aus Octrees.

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Ein auf ROS und Gazebo basierendes Simulationssystem, das speziell für die Aufgabenverteilung mit mehreren Robotern entwickelt wurde (Erkundungs- und Zerstörungsproblem).

Open Source

Python-Soft-Roboter-Simulator basierend auf Voxelyze.

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NVIDIA Fixer ist ein einstufiges Diffusionsmodell, das Rekonstruktionsartefakte aus gerenderten Ansichten für die Simulation autonomer Fahrzeuge und Robotik entfernt.

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Unity-Paket für die Simulation von Industrierobotern

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Eine dynamische Open-Source-Simulation für Schlagflügelroboter und -tiere

Open Source

Ein 2D-Robotersimulator für ROS

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Verkörperte Drosophila: 138.639 Neuronen-Ganzhirn-Konnektomsimulation (FlyWire v783) in einem biomechanischen Körper (NeuroMechFly v2 / MuJoCo). Sehen, Riechen, Schmecken, Fliegen und Emergenz …

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Mechanische, elektronische, Simulations- und Softwareressourcen für einen Roboter mit offenen Rädern.

Forschung

Quell-Repository für den klassischen Gazebo-Robotiksimulator.

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Ein einfaches Tool zum Erstellen von Pavillon-Gelände mithilfe von Satellitenbildern und DEM-Daten.