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robotics_essentials_ros2 · henki-robotics
Erlernen Sie die Grundlagen der Robotik durch praktische Erfahrungen mit ROS 2 und der Gazebo-Simulation.
Simulation & PhysikDAS VERKÖRPERTE KI-VERZEICHNIS
Robotersimulation
Entdecken Sie Robotersimulationssoftware für Physik, Steuerung und Roboterlernen.
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CarlaAir · louiszengCN
CarlaAir: Fliegen Sie Drohnen in einer CARLA-Welt!! Eine einheitliche Infrastruktur für verkörperte Luft-Boden-Intelligenz
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TactileSimulation · eanswer
Effiziente taktile Simulation mit Differenzierbarkeit für die Robotermanipulation
Simulation & Physik
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EmbodiChain · DexForce
Modulare Plattform für Embodied-Intelligence-Simulation und Lernworkflows.
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Open Source
Project Chrono
Multiphysik-Simulationssoftware für mechanische und robotische Systeme.
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Genesis
Eine Physiksimulationsplattform für Robotik und verkörperte KI-Experimente.
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robotics rl srl · araffin
Eine Robotik-Toolbox für verstärktes Lernen und Zustandsdarstellung.
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xarm ros2 · xArm-Developer
ROS 2 Entwicklerpakete für UFACTORY-Roboterprodukte.
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cpr_gazebo · clearpathrobotics
Zusätzliche Indoor- und Outdoor-Simulationsumgebungen für Clearpath-Roboter.
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mjcf2usd · LightwheelAI
Eine leistungsstarke Isaac Sim-Erweiterung zum Konvertieren von MuJoCo XML Configuration Format (MJCF)-Dateien in das Universal Scene Description (USD)-Format
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go2_omniverse · abizovnuralem
Unitree Go2, Unitree G1 Unterstützung für Nvidia Isaac Lab (Isaac Gym / Isaac Sim)
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GSWorld · luccachiang
Offizielle Umsetzung des Papers „GSWorld: Closed-Loop Photo-Realistic Simulation Suite for Robotic Manipulation“
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AffordCraft · AffordCraft
Konstruiert aufgabenbereite Simulationsressourcen aus Einzelbildern.
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AI2-THOR
Interaktive visuelle Umgebungen für verkörperte KI-Experimente.
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arm · jmichiels
Roboterarmsimulation mit Gazebo, ROS Control und MoveIt.
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ase_exploration · laurimi
Planung einer Roboterexploration basierend auf Vorwärtssimulation
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Autonomous-Parallel-Parking-Car-like-Robot-Gazebo-ROS · Rohith-K
Autonomes paralleles Parken eines autoähnlichen Roboters mithilfe der Gazebo-Simulationsumgebung
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basic-locomotion-isaaclab · iit-DLSLab
Ein IsaacLab DirectEnv für grundlegende vierbeinige Fortbewegungsaufgaben mit Unterstützung für mehrere vierbeinige Roboter, Sim-zu-Sim- und Sim-zu-Real-Pipelines
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baxter_simulator · RethinkRobotics
Gazebo-Simulationsschnittstelle für den Baxter Research Robot
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benchbot · qcr
BenchBot ist ein Tool zum nahtlosen Testen und Bewerten semantischer Szenenverständnis-Tools sowohl in realistischen 3D-Simulationen als auch an echten Robotern
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bipedal-robot-walking-simulation · Einsbon
Laufsimulation eines zweibeinigen Roboters mit Pybullet.
Simulation & PhysikAUSWAHLHINWEISE
Worauf Sie achten sollten
Vergleichen Sie Physiktreue, Rendering, Roboter-Asset-Unterstützung und Python-Schnittstellen. MuJoCo eignet sich für Physik- und Kontrollexperimente; Gazebo verbindet Simulation mit dem ROS-Ökosystem; Isaac Sim unterstützt Robotiksimulation und synthetische Daten. Überprüfen Sie vor der Auswahl die aktuellen GPU- und Lizenzanforderungen.
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