Robotsimulatie

Onderzoek

Leer de basisprincipes van robotica door praktijkervaring met ROS 2 en Gazebo-simulatie.

Onderzoek

CarlaAir: vlieg met drones in een CARLA-wereld !! Een uniforme infrastructuur voor lucht-grond belichaamde intelligentie

Onderzoek

Efficiënte tactiele simulatie met differentiatie voor robotmanipulatie

Open-source

Modulair platform voor belichaamde intelligentiesimulatie en leerworkflows.

Open-source

Multiphysics-simulatiesoftware voor mechanische en robotsystemen.

Open-source

Een natuurkundig simulatieplatform voor robotica en belichaamde AI-experimenten.

Open-source

Een robotica-toolbox voor versterkend leren en staatsrepresentatie.

Open-source

ROS 2-ontwikkelaarspakketten voor UFACTORY-robotproducten.

Onderzoek

Extra binnen- en buitensimulatieomgevingen voor Clearpath-robots.

Open-source

Open platform voor belichaamde agenten

Open-source

Een krachtige Isaac Sim-extensie voor het converteren van MuJoCo XML Configuration Format (MJCF)-bestanden naar Universal Scene Description (USD)-formaat

Open-source

Unitree Go2, Unitree G1-ondersteuning voor Nvidia Isaac Lab (Isaac Gym / Isaac Sim)

Onderzoek

Officiële implementatie van het artikel "GSWorld: Closed-Loop Photo-Realistic Simulation Suite for Robotic Manipulation"

Onderzoek

ackermann robot tuinhuisje simulatie

Open-source

Bouwt taakklare simulatiemiddelen op basis van afzonderlijke afbeeldingen.

Onderzoek

Interactieve visuele omgevingen voor belichaamde AI-experimenten.

Open-source

Isaac Gym-platform voor leren met drone-versterking.

Onderzoek

Robotarmsimulatie met Gazebo, ROS Control en MoveIt.

Open-source

Planning voor robotverkenning op basis van voorwaartse simulatie

Open-source

Autonoom parallel parkeren van een auto zoals een robot met behulp van de Gazebo-simulatieomgeving

Open-source

Een IsaacLab DirectEnv voor eenvoudige quadrupedale voortbewegingstaken, met ondersteuning voor meerdere viervoetige robots, sim-to-sim en sim-to-real pijpleidingen

Open-source

Gazebo-simulatie-interface voor de Baxter Research Robot

Open-source

BenchBot is een tool voor het naadloos testen en evalueren van tools voor het begrijpen van semantische scènes in zowel realistische 3D-simulatie als op echte robots

Open-source

tweevoetige robotloopsimulatie met behulp van pybullet.