Förvar
Forskning
robotics_essentials_ros2 · henki-robotics
Lär dig grunderna i robotik genom praktisk erfarenhet med ROS 2 och Gazebo-simulering.
Simulering & fysikTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Robotsimulering
Utforska robotsimuleringsprogramvara för fysik, kontroll och robotinlärning.
Förvar
Forskning
Förvar
Forskning
CarlaAir · louiszengCN
CarlaAir: Flyg drönare i en CARLA-värld!! En enhetlig infrastruktur för luft-mark-förkroppslig intelligens
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
TactileSimulation · eanswer
Effektiv taktil simulering med differentieringsförmåga för robotmanipulation
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
EmbodiChain · DexForce
Modulär plattform för förkroppsligade intelligenssimulering och inlärningsarbetsflöden.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
Project Chrono
Multifysisk simuleringsprogramvara för mekaniska och robotiska system.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
Genesis
En fysiksimuleringsplattform för robotik och förkroppsligade AI-experiment.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
robotics rl srl · araffin
En robotverktygslåda för förstärkningsinlärning och statlig representation.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
xarm ros2 · xArm-Developer
ROS 2 utvecklarpaket för UFACTORY robotprodukter.
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
cpr_gazebo · clearpathrobotics
Ytterligare simuleringsmiljöer inomhus och utomhus för Clearpath-robotar.
Simulering & fysik
Förvar
Förvar
Öppen källkod
mjcf2usd · LightwheelAI
Ett kraftfullt Isaac Sim-tillägg för att konvertera MuJoCo XML Configuration Format (MJCF)-filer till Universal Scene Description (USD)-format
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
go2_omniverse · abizovnuralem
Unitree Go2, Unitree G1-stöd för Nvidia Isaac Lab (Isaac Gym / Isaac Sim)
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
GSWorld · luccachiang
Officiell implementering av uppsatsen "GSWorld: Closed-Loop Photo-Realistic Simulation Suite for Robotic Manipulation"
Simulering & fysik
Förvar
Förvar
Öppen källkod
AffordCraft · AffordCraft
Konstruerar uppgiftsklara simuleringstillgångar från enstaka bilder.
Simulering & fysik
Webbplats
Forskning
AI2-THOR
Interaktiva visuella miljöer för förkroppsligade AI-experiment.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
AirGym · emNavi
Isaac Gym-plattform för inlärning av drönareförstärkning.
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
arm · jmichiels
Robotarmsimulering med hjälp av Gazebo, ROS Control och MoveIt.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
ase_exploration · laurimi
Planering för robotutforskning baserad på framåtsimulering
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
Autonomous-Parallel-Parking-Car-like-Robot-Gazebo-ROS · Rohith-K
Autonom parallellparkering av en billiknande robot som använder Gazebo-simuleringsmiljö
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
basic-locomotion-isaaclab · iit-DLSLab
En IsaacLab DirectEnv för grundläggande fyrfotade förflyttningsuppgifter, med stöd för flera fyrfotade robotar, sim-till-sim och sim-till-real pipelines
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
baxter_simulator · RethinkRobotics
Gazebo Simulation gränssnitt för Baxter Research Robot
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
benchbot · qcr
BenchBot är ett verktyg för att sömlöst testa och utvärdera semantiska scenförståelseverktyg i både realistisk 3D-simulering och på riktiga robotar
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
bipedal-robot-walking-simulation · Einsbon
bipedal robot som går simulering med pybullet.
Simulering & fysikURVALSANMÄRKNINGAR
Vad ska man leta efter
Jämför fysiktrohet, rendering, stöd för robottillgångar och Python-gränssnitt. MuJoCo passar fysik och kontrollexperiment; Gazebo kopplar ihop simulering med ROS-ekosystemet; Isaac Sim stöder robotsimulering och syntetiska data. Kontrollera aktuella GPU och licenskrav innan du väljer.
EN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?