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robotics_essentials_ros2 · henki-robotics
Apprendi le basi della robotica attraverso l'esperienza pratica utilizzando ROS 2 e la simulazione Gazebo.
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Esplora il software di simulazione robot per la fisica, il controllo e l'apprendimento dei robot.
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CarlaAir · louiszengCN
CarlaAir: Fai volare i droni all'interno di un mondo CARLA!! Un’infrastruttura unificata per l’intelligenza incarnata aria-terra
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TactileSimulation · eanswer
Simulazione tattile efficiente con differenziabilità per la manipolazione robotica
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EmbodiChain · DexForce
Piattaforma modulare per la simulazione dell'intelligenza incorporata e i flussi di lavoro di apprendimento.
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Project Chrono
Software di simulazione multifisica per sistemi meccanici e robotici.
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Una piattaforma di simulazione fisica per esperimenti di robotica ed intelligenza artificiale incorporata.
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robotics rl srl · araffin
Una cassetta degli attrezzi robotica per l'apprendimento per rinforzo e la rappresentazione dello stato.
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Pacchetti per sviluppatori ROS 2 per prodotti robotici UFACTORY.
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cpr_gazebo · clearpathrobotics
Ulteriori ambienti di simulazione interni ed esterni per i robot Clearpath.
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mjcf2usd · LightwheelAI
Una potente estensione Isaac Sim per convertire i file MuJoCo XML Configuration Format (MJCF) nel formato Universal Scene Description (USD)
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Unitree Go2, Unitree Supporto G1 per Nvidia Isaac Lab (Isaac Gym / Isaac Sim)
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GSWorld · luccachiang
Implementazione ufficiale del documento "GSWorld: Suite di simulazione fotorealistica a circuito chiuso per la manipolazione robotica"
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Costruisce risorse di simulazione pronte per l'attività da singole immagini.
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AI2-THOR
Ambienti visivi interattivi per esperimenti di intelligenza artificiale incorporata.
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AirGym · emNavi
Piattaforma Isaac Gym per l'apprendimento del rinforzo dei droni.
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Simulazione del braccio robotico utilizzando Gazebo, ROS Control e MoveIt.
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Pianificazione dell'esplorazione robotica basata sulla simulazione anticipata
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Autonomous-Parallel-Parking-Car-like-Robot-Gazebo-ROS · Rohith-K
Parcheggio parallelo autonomo di un'auto come un robot utilizzando l'ambiente di simulazione Gazebo
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Un IsaacLab DirectEnv per compiti base di locomozione quadrupede, con supporto per più robot quadrupedi, condutture sim-to-sim e sim-reale
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baxter_simulator · RethinkRobotics
Interfaccia di simulazione del gazebo per il robot di ricerca Baxter
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BenchBot è uno strumento per testare e valutare senza soluzione di continuità gli strumenti di comprensione della scena semantica sia nella simulazione 3D realistica che su robot reali
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