Simulazione robotica

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🤖🐑 È una pecora, è una bambola, è un robot che segue. Dolly è nata per essere clonata.

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Utilità MATLAB e Simulink per la cinematica, la visualizzazione e la simulazione dei sensori dei veicoli.

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Motore di simulazione modulare per la ricerca sulla robotica.

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Componente aggiuntivo di Blender per la creazione di modelli di robot URDF, SDF e SMURF.

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Braccio UR5 in stile palestra con pinza Robotiq-85/140 nel simulatore di proiettili

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Simulatori quasi-fisici parametrizzati per il trasferimento di manipolazioni abili

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Pacchetti ROS che consentono il controllo, la visualizzazione e la simulazione del modello Robotiq 2 Fingers Adaptive Grippers versione C3

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Strumenti di simulazione per la fisica interattiva e la ricerca sui sistemi deformabili.

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Un motore di simulazione fisica per applicazioni di intelligenza artificiale robotica e fisica.

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Codice con gradiente di policy potenziato dalla dimostrazione per una manipolazione abile.

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Ambienti di manipolazione domestica e risorse per l'apprendimento dei robot.

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Comunità per l'applicazione dei LLM alla robotica e un simulatore di robot con integrazione ChatGPT

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Integrazione della simulazione coreonoide con strumenti ROS e hrpsys.

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Modelli URDF e SDF del robot umanoide iCub.

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Assistive Gym, un framework di simulazione basato sulla fisica per l'interazione fisica uomo-robot e l'assistenza robotica.

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Questo repository contiene il codice per l'addestramento e la valutazione di FlingBot sia in ambienti di simulazione che nel mondo reale su una configurazione di braccio robotizzato a doppio UR5 per Ubuntu 18.04

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Afferralo! simulatore per la ricerca sulla presa robotica.

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Applicazione Isaac Sim per lo sviluppo, la simulazione e il test di robot basati sull'intelligenza artificiale.

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robopal: un framework di simulazione di robot modulare e multipiattaforma basato su MuJoCo, utilizzato principalmente per l'apprendimento per rinforzo e l'implementazione di algoritmi di controllo di bracci robotici.

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Un generatore di mondi procedurali per la simulazione robotica di attività agricole

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Simulazione interattiva di scene per il comportamento e la manipolazione degli agenti incarnati.

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Una piattaforma basata su Unity per la simulazione della fisica dei robot e l'apprendimento per rinforzo.

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Una routine di calibrazione dei giunti per quadrupedi e manipolatori per facilitare il trasferimento da simulazione a realtà da isaaclab e mujoco a robot reali

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