Simulation de robots

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🤖🐑 C'est un mouton, c'est un chariot, c'est un robot suiveur. Dolly est née pour être clonée.

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Utilitaires MATLAB et Simulink pour la cinématique des véhicules, la visualisation et la simulation de capteurs.

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Moteur de simulation modulaire pour la recherche en robotique.

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Module complémentaire Blender pour créer des modèles de robots URDF, SDF et SMURF.

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Bras UR5 de style gymnase avec pince Robotiq-85/140 dans le simulateur de balle

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Simulateurs quasi-physiques paramétrés pour le transfert de manipulations adroites

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Packages ROS permettant le contrôle, la visualisation et la simulation du modèle de pinces adaptatives à 2 doigts Robotiq version C3

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Outils de simulation pour la physique interactive et la recherche sur les systèmes déformables.

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Un moteur de simulation physique pour les applications robotiques et physiques d'IA.

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Code de dégradé de politique amélioré par la démonstration pour une manipulation adroite.

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Environnements de manipulation domestique et ressources pour l'apprentissage des robots.

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Communauté pour appliquer les LLM à la robotique et un simulateur de robot avec intégration ChatGPT

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Intégration de la simulation choréonoïde avec les outils ROS et hrpsys.

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Modèles URDF et SDF du robot humanoïde iCub.

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Assistive Gym, un cadre de simulation basé sur la physique pour l'interaction physique homme-robot et l'assistance robotique.

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Ce référentiel contient du code pour former et évaluer FlingBot dans des paramètres de simulation et du monde réel sur une configuration de bras robotique double UR5 pour Ubuntu 18.04.

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Saisissez-le ! simulateur pour la recherche sur la préhension robotique.

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Application Isaac Sim pour développer, simuler et tester des robots pilotés par l'IA.

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robopal : un cadre de simulation de robot multiplateforme et modulaire basé sur MuJoCo, principalement utilisé pour l'apprentissage par renforcement et la mise en œuvre d'algorithmes de contrôle de bras robotiques.

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Un générateur de monde procédural pour la simulation robotique des tâches agricoles

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Simulation de scène interactive pour le comportement et la manipulation des agents incarnés.

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Une plateforme basée sur Unity pour la simulation physique des robots et l'apprentissage par renforcement.

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Une routine d'étalonnage des articulations pour les quadrupèdes et les manipulateurs afin de faciliter le transfert de la simulation au réel d'Isaaclab et Mujoco vers de vrais robots

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