Simulación de robots

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🤖🐑 Es una oveja, es un muñeco, es un robot seguidor. Dolly nació para ser clonada.

Investigación

Utilidades MATLAB y Simulink para cinemática, visualización y simulación de sensores de vehículos.

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Motor de simulación modular para la investigación en robótica.

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Complemento de Blender para crear modelos de robots URDF, SDF y SMURF.

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Brazo UR5 estilo gimnasio con pinza Robotiq-85/140 en simulador Bullet

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Simuladores cuasi físicos parametrizados para transferencia de manipulaciones diestras

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Paquetes ROS que permiten el control, visualización y simulación del modelo Robotiq 2 Fingers Adaptive Grippers versión C3

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Herramientas de simulación para la física interactiva y la investigación de sistemas deformables.

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Un motor de simulación física para aplicaciones de IA física y robótica.

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Código de gradiente de políticas aumentado con demostración para una manipulación diestra.

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Entornos de manipulación doméstica y recursos para el aprendizaje de robots.

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Comunidad para aplicar LLM a robótica y un simulador de robot con integración ChatGPT

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Integración de simulación de coreonoides con herramientas ROS y hrpsys.

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Modelos URDF y SDF del robot humanoide iCub.

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Assistive Gym, un marco de simulación basado en la física para la interacción física entre humanos y robots y asistencia robótica.

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Este repositorio contiene código para entrenar y evaluar FlingBot tanto en entornos de simulación como del mundo real en una configuración de brazo robótico dual UR5 para Ubuntu 18.04.

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¡Agárralo! Simulador para la investigación del agarre robótico.

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Aplicación Isaac Sim para desarrollar, simular y probar robots impulsados por IA.

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robopal: un marco de simulación de robots modular multiplataforma basado en MuJoCo, utilizado principalmente para el aprendizaje por refuerzo y la implementación de algoritmos de control de brazos robóticos.

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Un generador de mundos procedimentales para la simulación robótica de tareas agrícolas

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Simulación de escena interactiva para manipulación y comportamiento de agentes incorporados.

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Una plataforma basada en Unity para simulación de física de robots y aprendizaje por refuerzo.

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Una rutina de calibración de articulaciones para cuadrúpedos y manipuladores para facilitar la transferencia de simulación a real de isaaclab y mujoco a robots reales.

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