Simulação de robô

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🤖🐑 É uma ovelha, é uma boneca, é um robô seguidor. Dolly nasceu para ser clonada.

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Utilitários MATLAB e Simulink para cinemática de veículos, visualização e simulação de sensores.

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Motor de simulação modular para pesquisa em robótica.

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Complemento do Blender para criação de modelos de robôs URDF, SDF e SMURF.

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Braço UR5 estilo ginásio com pinça Robotiq-85/140 no simulador Bullet

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Simuladores quase físicos parametrizados para transferência de manipulações hábeis

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Pacotes ROS que permitem o controle, visualização e simulação das pinças adaptativas de 2 dedos Robotiq modelo C3

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Ferramentas de simulação para física interativa e pesquisa de sistemas deformáveis.

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Um mecanismo de simulação física para aplicações robóticas e físicas de IA.

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Código de gradiente de política aumentado por demonstração para manipulação hábil.

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Ambientes de manipulação doméstica e recursos para aprendizagem de robôs.

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Comunidade para aplicação de LLMs em robótica e simulador de robô com integração ChatGPT

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Integração de simulação coreonóide com ferramentas ROS e hrpsys.

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Modelos URDF e SDF do robô humanóide iCub.

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Assistive Gym, uma estrutura de simulação baseada em física para interação física humano-robô e assistência robótica.

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Este repositório contém código para treinar e avaliar o FlingBot em simulação e configurações do mundo real em uma configuração de braço robótico dual-UR5 para Ubuntu 18.04

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Agarre-o! simulador para pesquisa de preensão robótica.

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Aplicativo Isaac Sim para desenvolvimento, simulação e teste de robôs controlados por IA.

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robopal: uma estrutura de simulação de robô modular multiplataforma baseada em MuJoCo, usada principalmente para aprendizado de reforço e implementação de algoritmo de controle de braços robóticos.

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Um Gerador de Mundos Processuais para Simulação Robótica de Tarefas Agrícolas

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Simulação de cena interativa para comportamento e manipulação de agentes incorporados.

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Uma plataforma baseada em Unity para simulação de física de robôs e aprendizagem por reforço.

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Uma rotina de calibração de juntas para quadrúpedes e manipuladores para facilitar a transferência de sim para real de isaaclab e mujoco para robôs reais

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